Math 如何更新角度，但仅在特定范围内？

基本上，我有一个角度，每次更新时只能改变某个“转弯半径”（比如，60/256的旋转）。它由输入角度更改，输入角度可以是任何角度。我需要钳制这个输入角度，这样如果它在转弯半径之外，它将转到最近的有效角度

例如：

• 转弯半径：4°
• 原始角度=0°
• 输入角度=180.01°
• 输出角度=-4°或356°（实际输出应在

  [0360]范围内）

  当然）

或

• 转弯半径：4°
• 原始角度=0°
• 输入角度=179.99°
• 输出角度=4°

或

• 转弯半径：4°
• 原始角度=45°
• 输入角度=46°
• 输出角度=46°

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我不确定如何正确地包装角度，所以我有点困在这里。

首先，找出原始角度和输入角度之间的差异。（只需减去。） 然后，将此差值“规格化”到-180度和180度之间

normalized_difference = (((( raw_difference % 360) + 540) % 360) - 180)

然后，如果“规格化”差异超出所需范围，则将其更改为在范围内。然后将（可能更改的）规格化差异添加到原始角度以获得输出角度。如果希望将输出角度规格化为0度到359.99…度之间，则可以这样做：

normalized_angle = (((raw_angle % 360) + 360) % 360)

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基于@robert lozyniak的，这就是我的结局：

fn夹紧角度更新（角度：u8，目标：u8，限制：u8）->u8{
让mut差=目标为isize-角度为isize；
//使差异正常化
差值+=256+256/2；
差值%=256；
差值-=256/2；
设limit=极限为isize；
差异=如果差异>限制{
限制
}否则，如果差值<-极限{
-极限
}else{difference}；
//将差异添加到原始角度
让mut angle=角度为isize+差值；
//使角度正常化
角度%=256；
角度+=256；
角度%=256；
角度为u8
}

您的示例和问题解释不清楚。尝试重新组织我同意MBo，绝对不清楚为什么179.99°转换为4°，180.01°转换为356°。在第三个示例中，为什么45°会发生变化？什么是转弯半径（当您将度设置为单位时，不清楚，因为半径是长度而不是角度）？也许你试图编码的图像会更有帮助…由于MBO的评论，不清楚你的夹紧规则是如何工作的…它们取决于以前的值还是新的值。为什么输入~180度值会夹紧到~0或~360，而不是~180（如果可以的话，你也会为原始角度

0

）？也许添加覆盖整个范围的绘图将向我们显示您无法作为text@kreaTTo“转弯半径”并不是你想象中的意思。这是用什么语言表达的？@RobertLozyniak