Math 如何在知道起点、终点和半径的情况下找到圆弧圆周上的点？

请参见下图，了解我的问题的视觉线索：

我有点1和点2的坐标。它们是通过使用其他可用信息的公式推导出来的（见问题：）

我现在需要做的（与轨道施工分开）是以绿色绘制点1和点2之间的点

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这样做的最佳方式是什么？我必须承认，我的数学技能不是最好的，而且我确信有一个非常简单的公式（从我的研究中）我无法计算出使用哪一个或如何实现。

圆心（h，k）半径为r的圆的方程是

（x-h）²+（y-k）²=r²，如果有帮助的话

查看此链接以了解要点

圆的参数方程是

x=cx+r*cos（a） y=cy+r*sin（a）

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其中r是半径，cx，cy是原点，a是0..2PI弧度或0..360度的角度。

在我对您的链接问题的回答的符号中（即x，y是当前位置，fx，fy是当前“正向向量”，lx，ly是当前“左向量”）

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用于（i=0；i即使是点1，半径和
a
，你能画点2吗？1，2和中心的坐标是多少？0112…等刚才看到了其他问题两个问题：
r
线总是水平的吗？连接到点2的虚线是否也有长度
r
？@Kevin:我能回答第二个问题：是的，那是“半径”的含义。由于用于生成点的公式（本例中为1和2）我不知道这些曲线的中心点。每个曲线的位置都是相对于前一段轨道的，可以是曲线或直线。我想中心点会被计算出来，但希望不需要太多计算就能找到解决方案。就像你之前的帖子一样，你帮了Chris很大的忙。这就是为什么我在找。谢谢。它工作得很好，但我如何计算出新的旋转以符合新的X和Y坐标？啊，得到了：ai=a+sub_角
for (i=0; i<=10; i++)
{
  sub_angle=(i/10)*deg2rad(22.5);
  xi=x+285.206*(sin(sub_angle)*fx + (1-cos(sub_angle))*(-lx))
  yi=y+285.206*(sin(sub_angle)*fy + (1-cos(sub_angle))*(-ly))
  // now plot green point at (xi, yi)
}