Math 运动和速度增加量，反之亦然

除了代数1，我对数学不太了解，但是我通常可以“破解”一本数学书，并用我编写的软件使方程工作——我试图编写一个程序，让物体在屏幕上移动，具有动量、速度、质量、推力等，这似乎被称为向量数学

我将如何在笛卡尔坐标系的x&y世界和物理世界之间进行转换？例如，我如何确定循环每次迭代的增量，以便创建一个飞行对象，该对象根据简单的左-右上-下推进器的行为模拟（2d）航天器

我想弄明白的一个例子是：

x=x+getnextstep(thrust, direction).x
y=y+getnextstep(thrust, direction).y

所以我会输入一个量，比如0-127表示推力，0-360表示方向，然后返回增量

如果可能，请用psuedocode回答，如果您觉得足够耐心，请解释如何在笛卡尔阶跃和动量/质量/速度世界之间进行转换。

从1D开始

速度是位置随时间变化的速率。在时间t1，对象位于位置x1。从时间t1到时间t2，让它以恒定速度v滑行。它行驶的距离（x2-x1）是速度（v）乘以经过的时间（t2-t1）：

（x2-x1）=v（t2-t1）
x2=x1+v（t2-t1）

或在代码中：

x+=v dt

其中dt是自上次更新所有内容以来的（模拟）时间量

加速度是速度随时间的变化率。如果加速度是常数，你必须跟踪x和v，我们得到

x+=v dt+a（dt）/22
v+=a dt

（请注意，如果不更改代数，则无法颠倒这些步骤的顺序。）

这足以模拟一个物体用一个推进器前后滑动。你控制推进器提供的“a”。如果你想在重力场中垂直运动，重力会应用它自己的加速度；只需将重力加到推进器的加速度上，这就是你的a。（根据定义，重力加速度向下，按惯例称为“g”。）

现在不要担心动量或能量，摩擦或空气阻力，或碰撞

2D:x中的运动和y中的运动基本上是独立的，因此您可以将它们视为两个1D运动模拟：{x，vx，ax}和{y，vy，ay}

如果你想要一个可以指向的推进器（例如0-360），你必须将该向量分解成x分量和y分量，然后应用上面的方法。分解像这样的向量就是三角函数；如果你不熟悉它，你就必须破解一本书（或维基百科）。这没那么复杂，但很难在这里解释

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这会让你忙上一段时间。如果这太容易了，你想要更大的挑战，请看介绍性物理课文中的前几章。

通常这是以时间为基础的增量完成的，因此

x

实际上是

x（t）

而

y

实际上是

y（t）

。然后，您的程序以单调的方式计算

x

和

y

，不断增加

t

的值，例如

x（0）

，然后

x（1）

，然后

x（2）

…计算任意时间单位。好吧，我想我可以将它计时到这个设备上的1ms计时器，（这是一个非常好的决议）但我希望我们可以说一个循环=1个时间片-这样事情会以系统能够处理的速度更新，根据发生的情况，有时会小于1ms。我将采用基于时间的算法作为解决方案，我想我可以调用迭代计数器t并将其输入到算法中。你能给我介绍一个好的规范吗关于如何将向量分解成我可以参考的x&y的在线文档？