当存在多个变量时，如何在MATLAB中加速fmincon？MATLAB优化工具箱的替代方案？

我需要解决一个带有两个非线性等式约束的优化问题。我的函数评估非常快（不到一秒钟），我还提供了目标函数和约束函数的梯度。然而，当有大约2000个变量时，fmincon速度很慢，当有6000个变量时，fmincon速度非常慢。考虑到我的功能评估是超快速的，我想瓶颈是fmincon的速度。我怎样才能加快fmincon的速度？如果没有，有人能推荐其他优化包吗？

什么是“慢”？2000个变量需要多长时间？2000个变量需要几秒钟，6000个变量需要一分钟以上。因为它通常需要几千次迭代，这意味着我只需要几个小时就可以实现一次最小化。我已经用并行计算改进了我的函数计算，但是fmincon使我无法解决大量的最小化问题……fmincon是非常通用的。也许你应该弄清楚你在解决哪类问题，然后再使用一种更专业的算法。外面有很多包裹。