Matlab 参数与符号非线性系统

我试图解决以下系统

(X-Psi.*sin(xi)).^2+(Y).^2-Theta.^2=0
(sin(xi).^2).*(1-X.^2-Y.^2)-((Theta./Psi).*cos(gamma)+Y.*cos(xi)).^2=0

我的变量是

X

和

Y

Psi

，

xi

，

Theta

，

gamma

是参数

我在Matlab中尝试以下操作：

syms gamma Psi xi Theta;
syms X Y;
sol=solve((X-Psi.*sin(xi)).^2+(Y).^2-Theta.^2==0,(sin(xi).^2).*(1-X.^2-Y.^2)-((Theta./Psi).*cos(gamma)+Y.*cos(xi)).^2==0);

但我收到一条错误消息：

对不存在的字段“X”的引用

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您能帮忙吗？

如果您想要

X

的解决方案，请告诉

solve

将其返回。您必须设置

vars

参数：

sol=solve((X-Psi.*sin(xi)).^2+(Y).^2-Theta.^2==0,(sin(xi).^2).*(1-X.^2-Y.^2)-((Theta./Psi).*cos(gamma)+Y.*cos(xi)).^2==0,[X,Y])

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这三行运行时没有错误。是的，它运行，但当我需要X解决方案时，它会给出错误消息