Matlab中已知端点（像素）坐标的斜三角形角度提取

我需要在Matlab（R2012a）中计算一组大图像中斜三角形的角度（A）。我知道每个三角形的所有3个端点（像素）坐标。我可以只使用端点坐标（独立于图像）来确定三角形的角度，还是需要确定所有边的长度，然后对每个三角形应用余弦定律？

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谢谢你的帮助，我对Matlab和三角学是新手

我能想到的最简单的方法就是使用点积。试一试

  a=p1-p2;
  b=p1-p3;
  A = acos(dot(a,b)/norm(a)/norm(b));

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我能想到的最简单的方法就是使用点积。试一试

  a=p1-p2;
  b=p1-p3;
  A = acos(dot(a,b)/norm(a)/norm(b));