Matrix 特征3：仅沿一维的动态矩阵：无法构造

我可以轻松定义固定行数和未定义列数的矩阵类型：

  typedef Matrix<double, 6, Dynamic> dMat6rowsNCols;
  dMat6rowsNCols M1;

我可以问你一些提示吗

干杯

Sylvain

来自DenseBase:：Zero（索引）：

这仅适用于向量（行向量或列向量），即编译时已知有一行或一列的矩阵

您必须使用

DenseBase:：Zero（索引，索引）

：

如果您使用的是当前的Eigen中继，您可以对某些功能使用

Eigen:：NoChange

，例如：

M1.setZero(Eigen::NoChange, 4);

---

作为旁注：调用

M1.Zero

并不调用将所有系数设置为0的成员函数，而是调用静态函数的一种不太常见的方法。您可能正在寻找。

多谢dtell，我注意到DenseBase:：Zero（索引，索引）工作正常，但从语义上讲，我觉得在一个一维固定的矩阵上调用二维参数方法很不方便。如果您觉得这样，请向Eigen提交一个功能请求；-）我测试了用dMat6rowsNCols:：Zero（7，4）实例化我的6xN矩阵，它抛出了一个异常。因此，它似乎得到了巩固。

M1 = dMat6rowsNCols::Zero(6, 4);

M1.setZero(Eigen::NoChange, 4);