Matrix scilab-求指数与矩阵的积分

我如何做到这一点：

H=积分（exp（At）*B dt），从0.0到0.1

目标是从连续状态观测器发展为离散状态观测器。

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但是，a永远不会从scilab得到答案。

您想要的可能是：
C.Van Loan：《涉及矩阵指数的计算积分》，IEEE自动控制交易，第23卷，第3期，第395-404页，1978年6月

例如，从这里开始：

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您想要的可能是：
C.Van Loan：《涉及矩阵指数的计算积分》，IEEE自动控制交易，第23卷，第3期，第395-404页，1978年6月

例如，从这里开始：

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集成但不接受矩阵您看过文档了吗？为什么不使用？集成，但它不接受矩阵？您看过文档了吗？你为什么不使用？