LibGDX Matrix4给定方向向量的三维旋转问题3

到现在为止，我是如此困惑，以至于我不再确定我的向量数学。。我有一个Matrix4:MatrixA表示对象（传感器立方体）世界变换。我想放置这个对象，使其前进方向与给定的规范化向量3:VecA指向同一方向。我还想从给定的点：VecB沿VecA的方向平移对象（即4个单位）（平移部分工作，使用相同的方向向量VecA）

我已经尝试了我能想到的所有方法，包括rotate（）+translate（）、setToWorld（）、setToLookAt（）、setToRotation（）、手动编辑Matrix4的值（第3列）（这在旋转方面给出了最好的结果，但我得到了一个倾斜的立方体）

我知道我的方向向量（VecA）是正确的。（通过打印它的值，并通过使用相同的向量查看工作翻译来直观确认）

有人能告诉我应该怎么做才能达到我想要的结果吗，谢谢

假设您未旋转的“前进方向”为（0,0,1），您未旋转的“向上方向”为（0,1,0），并且您不想旋转向上方向（如果可能的话），那么您需要这样的东西（未测试的代码）：

Vector3 vx = new Vector3(), vy = new Vector3(), vz = new Vector3();
Matrix4 m = new Matrix4();
...
vecB.set(vecA).scl(4.f); // if understand correctly, this is what you want
vz.set(vecA).nor();
vx.set(vz).crs(0, 1, 0).nor();
vy.set(vz).crs(vx).nor();
m.idt();
m.val[Matrix4.M00] = vx.x; m.val[Matrix4.M01] = vx.y; m.val[Matrix4.M02] = vx.z;
m.val[Matrix4.M10] = vy.x; m.val[Matrix4.M11] = vy.y; m.val[Matrix4.M12] = vy.z;
m.val[Matrix4.M20] = vz.x; m.val[Matrix4.M21] = vz.y; m.val[Matrix4.M22] = vz.z;
m.trn(vecB);

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您可能需要切换

crs

参数（例如

vy.set（vx）.crs（vz）.nor（）

，以防旋转颠倒）。或者，您可以使用

Quaternion

指定旋转，并使用

m.set（vecB，rotationQuaternion）
变换矩阵没有“前进方向”，但可以包含旋转。因此，您还必须定义未旋转的前进方向。此外，通常有无限多个可能的变换来表示单个向量（前进方向）的旋转。为了确保得到你想要的结果，你至少应该定义一个额外的（例如“向上”或“向右”）方向（旋转和不旋转）。谢谢，这很有效。有几件事我不明白。m.trn（vecB）不应该和m.translate（vecB）做同样的事情吗？我也不太明白为什么我不能使用Matrix4中的任何一种方法来获得我想要的旋转：即setToLookAt（）或setToRotation（），这是因为你提到的未定义的向上/向右方向吗？我以为这就是我在setToLookAt（方向，Vector3.Y）中所做的？使用0,1,0作为up。如有任何澄清，我们将不胜感激，再次感谢。
trn
只需更新位置，
translate
“post multiplies”，因此它将在旋转后（或在旋转的“方向”上）进行平移
setToLookAt
的作用基本相同，只是它将反转z轴（方向）。检查来源：