Matrix 如何从三维对象的变换矩阵获取旋转角度

我有一个3d对象，可以沿x、y和z轴自由旋转，然后保存为变换矩阵。在旋转顺序未知且对象旋转超过3次的情况下（例如：-如果我将对象旋转x-60度、y-30度、z-45度，然后再旋转x->30度），是否可以从变换矩阵中提取旋转的角度？我知道，如果旋转顺序已知，则可以获得角度，但是，如果我只有最终的变换矩阵，而没有其他东西，有可能从变换矩阵得到旋转的角度（x、y和z）吗？

Euler角度转换是一个非常有名的话题。只需规范化矩阵方向向量，然后使用类似的方法

矩阵是事物的当前状态，它不知道过去的转换是什么。它不知道矩阵是如何建立的。您只需将矩阵分解为您喜欢的任何部分，只要：

数据不重叠。例如：两个X轴旋转后彼此之间无法区分（无法知道它的12个或三个不同旋转是否相加）

序列顺序是已知的

可以从数据中构建分解（例如，可以测量尺度）

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是的，这是可能的。您可以在找到帮助，但它没有显示如何获得角度。我需要全部三个角度你说它可以按任何顺序旋转是什么意思？通常改变旋转顺序会改变结果。。。你需要它是xyz表示法还是角度和方向？你已经在使用矩阵数学的特定库了吗？例如，OpenCV已经有一个功能可以为您执行此操作。我所说的顺序是指，例如，如果用户将3D对象沿x轴旋转45度，然后沿y轴旋转45度，最后沿z轴旋转60度，在这种情况下，顺序是已知的，即x->y->z。可以从上述矩阵的变换矩阵中检索角度。但我的情况不同，旋转的顺序不是“先验的”，而是用户希望旋转的方向。对于不同的阶数，输出矩阵变化（最终变换矩阵）。我的问题是，在这种情况下，是否可以检索从矩阵旋转的角度请注意：x->y->x->z->y是不可检索的。在这种情况下，旋转顺序应该是已知的，不是吗？。我的情况不同，旋转的顺序不知道，我的意思是它不在我手中。用户可以按自己需要的顺序旋转3D对象，我只带了最终的变换矩阵，其他什么都没有。而且在我的例子中，步骤不限于3（如x->y->z），但可以是x->y->z->y->z->…从矩阵中检索序列是不可能的。矩阵不知道这一点。任何超过3个步骤的内容都很可能在矩阵中丢失，除非您碰巧知道其中的一些阶段。但是，如果这不是你知道的第一条链和序列，那么你就无能为力，数据就会永远丢失。矩阵不知道对象的历史，只知道其当前状态。所有分解都是表示当前状态的同样有效的方法，但不是它是如何到达那里的。谢谢。。我将分别保存角度