如何使用opencart 2中主页上的类别值

我想为我的opencart 2站点中的每个产品类别使用名称、描述、url和图像的值。我看过一些示例，但没有一个是有效的，有人能帮我吗？

将此代码复制到任何控制器并运行。如果要在主页中获取类别，请打开catalog/conlroller/common/home.php文件，并将此代码放入index（）方法中

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你能说得更具体些吗？类别有SEO URL、图片和描述，但它们的显示由模板控制。谢谢你的回答！我想在我的主页中动态输入一个列表，其中包含每个类别的值：名称、描述、搜索引擎优化url和图像。我尝试复制类别控制器的一部分，并将其粘贴到主控制器中，然后修改视图，但它不起作用，也许我遗漏了一些内容。

// to get all categories
$this->load->model('catalog/category');
$categories = $this->model_catalog_category->getCategories();
print_r($categories);