Opencv 如何围绕轮廓绘制矩形？

我刚刚开始使用opencv，我正在尝试制作一个程序，在一些沙子上的岩石图片周围放置正方形。该函数的文档包括如何使用该函数的示例

findContours( src, contours, hierarchy,
  CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

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findContours的原型是

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point()) ;

我有两个问题
1.示例

层次结构

中的第三个参数是一个

向量

与FindOntours期望的类型不匹配。为什么呢
2.如何使用存储在

等高线中的数据

找到等高线的位置以创建边界框？

std:：vector等高线；
std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours( mask, contours, hierarchy, cv::RETR_CCOMP, cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS);
for ( size_t i=0; i<contours.size(); ++i )
{
    cv::drawContours( img, contours, i, Scalar(200,0,0), 1, 8, hierarchy, 0, Point() ); 
    cv::Rect brect = cv::boundingRect(contours[i]);
    cv::rectangle(img, brect, Scalar(255,0,0));
}

向量层次；
cv:：findContours（遮罩、轮廓、层次结构、cv:：RETR\u CCOMP、cv:：CHAIN\u About\u TC89\u KCOS）；
对于（尺寸i=0；i
std:：矢量轮廓；
向量层次；
cv:：findContours（遮罩、轮廓、层次结构、cv:：RETR\u CCOMP、cv:：CHAIN\u About\u TC89\u KCOS）；
对于（size_t i=0；i“findContours的原型是”然后出现：void drawContours（..）你的意思是？粘贴了错误的签名？你是对的，我一直在看错误的签名，这更有意义！“findContours的原型是”然后出现：void drawContours（..）你是那个意思吗？粘贴了错误的签名？你是对的，我一直在看错误的签名，这更有意义！