Opengl es OpenGL自定义导航/选择

我有一个情况，我真的不知道我能处理。我有一个大约20k个顶点的openGl对象，我需要为用户提供选择这些顶点中任何一个的可能性（假设误差最小）。现在我要做的是：

在对象的3D画布旁边，我还为用户提供了3个由平面x=0完成的“切片”；y=0，z=0。比如说，对于一个球体来说，最简单的例子是3个圆，对应于“切割”出一个维度。现在让我们以z=0为例。当用户点击一个点时，比如说（x_圆，y_圆），我想得到他点击的3d表示中的实际点。z当然是0，但我想不出一个方法来得到x和y。我可以很容易地翻译

（x\u圈，y\u圈）->（x\u屏幕，y\u屏幕）

，这将产生与在画布上单击这些坐标相同的结果，但我需要找到一种方法将其转换为三维视图中的（x，y，0）坐标

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对于x=0，y=0，也需要做同样的事情，但我认为如果我能理解/实现z=0的方法，我可以或多或少地应用相同的解决方案，并在某个物体上增加旋转。如果有人能提供任何示例/代码，甚至数学方面的帮助，这将非常有帮助，因为目前我不确定如何继续。

当用户单击时，您可以使用GL.POINTS（具有一定大小，如果您愿意）将顶点渲染到屏幕外缓冲区，使用着色器将每个顶点的索引渲染到RGBA中。然后读取鼠标位置上的像素并查看它的索引。

需要取消投影屏幕坐标，为您提供场景中的视图坐标，然后找到从该点与光线相交（或接近阈值）的第一个顶点。所以在谷歌上要寻找的关键词是拾取、glunproject、线和点之间的距离等等。感谢您的输入。但从我看到的GlunProject变成了3d->3d。我真的只需要打开2d->2d，因为在屏幕上我只有x，y，在openGL坐标中，我已经知道我想要从平面z=0开始。我猜你仍然在思考2d。屏幕是接近Z缓冲区值的平面。因此，在视图空间中，Z=Zmin是屏幕平面。所以你在屏幕上x，y的点实际上是x，y，Zmin，在3D中。现在，您仍然需要确定光线的另一端应该在哪里，即鼠标光标指向场景的x、y、Z方向。可以通过应用视图矩阵的逆矩阵来执行此操作。