Opengl es 在Vuforia中获取最近的目标图像

我正在使用视频播放Vuforia示例构建应用程序。当应用程序识别出多个图像目标时，我想知道哪个是离屏幕中心最近的目标（这应该是我的相机视图）。在源代码中，我发现了这一行：

const QCAR::Matrix34F & QCAR::TrackableResult::getPose()

这给了我一个目标的3x4姿态矩阵。如何使用此矩阵提取此信息

谢谢

此Vuforia详细解释了姿势矩阵的含义，您可能应该看看它

简而言之，姿势矩阵是一个3x4矩阵，其最后一列是从相机到检测目标的平移向量。因此，“离屏幕中心最近的目标”应该是向量最小的目标

希望这有帮助