opengl和glm的一些解释

谁能给我解释一下下面这几行是干什么的

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);
angle = (GLfloat) (i % 360);
glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));
glm::mat4 Model = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(MVP));

---

它们将单位转换为像素，但我不确定它们是否就是这样做的。另一个更一般的问题是，我如何表示一个数字，即sin（90）=1到10像素，或40或任何数字？我如何指定（0，0）将在屏幕中间？glm库是否负责上述所有工作？

设置透视摄影机变换：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

将相机沿Z轴向下移动一点：

View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));

绕X轴向后旋转相机：

View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));

绕Y轴和Z轴旋转相机的速度为X轴的一半：

View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

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设置透视摄影机变换：

glm::mat4 Projection = glm::perspective(45.0f, 1.0f, 0.1f, 100.0f);

将相机沿Z轴向下移动一点：

View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));

绕X轴向后旋转相机：

View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));

绕Y轴和Z轴旋转相机的速度为X轴的一半：

View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

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第一行创建一个透视投影，相当于调用透视（45.0f、1.0f、0.1f、100.0f）。如果你不知道你该做什么，检查这个

下一行只是将旋转角度模化为360度，以确保投影角度小于360度

angle = (GLfloat) (i % 360);

接下来的几行定义了我们的视图矩阵。这基本上是您的摄像头查看端口，即您在显示器上看到的内容。“平移”和“旋转”函数调用是用于将相机移动到位的变换函数调用

glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

下一行定义了我们模型的位置。在这种情况下，它将是（1.0f，1.0f，1.0f，1.0f）。如果您想知道为什么有4个参数而不是3个，请阅读OpenGL橙色手册或查看维基百科

最后两行通过计算模型视图投影矩阵并将其传递给OpenGL完成场景设置

glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE,     glm::value_ptr(MVP));

总体而言，代码块所做的是模拟OpenGL的绘图管道，将模型坐标转换为视图坐标

---

关于你问的第二个问题。我不明白第一部分，你把一个数字转换成一个像素是什么意思？是否尝试将一维矩阵中的点映射到二维矩阵？如果是这种情况，只需进行标准映射，例如像素[index/rows][index%rows]，其中像素是屏幕像素对象，索引是数组索引，行是屏幕宽度。对于第二部分（如何将（0,0）设置为屏幕的中间部分），我认为您需要做的只是向屏幕的原点添加一个偏移量，因为OpenGL使用左手坐标系，因此屏幕原点即（0,0）点将位于屏幕的左下角。因此，如果希望系统位于屏幕中间，只需添加一个偏移量（-width/2，-height/2）即可将点转换为OpenGL空间，反之亦然（width/2，height/2）。但是不建议使用自行建立的标准。

第一行创建一个透视投影，相当于调用gluPerspective（45.0f、1.0f、0.1f、100.0f）。如果你不知道你该做什么，检查这个

下一行只是将旋转角度模化为360度，以确保投影角度小于360度

angle = (GLfloat) (i % 360);

接下来的几行定义了我们的视图矩阵。这基本上是您的摄像头查看端口，即您在显示器上看到的内容。“平移”和“旋转”函数调用是用于将相机移动到位的变换函数调用

glm::mat4 View = glm::mat4(1.);
View = glm::translate(View, glm::vec3(0.f, 0.f, -5.0f));
View = glm::rotate(View, angle * -1.0f, glm::vec3(1.f, 0.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f));
View = glm::rotate(View, angle * 0.5f, glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f));

下一行定义了我们模型的位置。在这种情况下，它将是（1.0f，1.0f，1.0f，1.0f）。如果您想知道为什么有4个参数而不是3个，请阅读OpenGL橙色手册或查看维基百科

最后两行通过计算模型视图投影矩阵并将其传递给OpenGL完成场景设置

glm::mat4 MVP = Projection * View * Model;
glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shaderprogram, "mvpmatrix"), 1, GL_FALSE,     glm::value_ptr(MVP));

总体而言，代码块所做的是模拟OpenGL的绘图管道，将模型坐标转换为视图坐标

关于你问的第二个问题。我不明白第一部分，你把一个数字转换成一个像素是什么意思？是否尝试将一维矩阵中的点映射到二维矩阵？如果是这种情况，只需进行标准映射，例如像素[index/rows][index%rows]，其中像素是屏幕像素对象，索引是数组索引，行是屏幕宽度。对于第二部分（如何将（0,0）设置为屏幕的中间部分），我认为您需要做的只是向屏幕的原点添加一个偏移量，因为OpenGL使用左手坐标系，因此屏幕原点即（0,0）点将位于屏幕的左下角。因此，如果希望系统位于屏幕中间，只需添加一个偏移量（-width/2，-height/2）即可将点转换为OpenGL空间，反之亦然（width/2，height/2）。但不建议使用自行制定的标准