Opengl 根据相机方向移动

我使用以下方法围绕相机自身旋转（当相机位于（0,0,0）时）：

glRotatef(x_camera_angle, 1.0, 0.0, 0.0);
glRotatef(y_camera_angle, 0.0, 1.0, 0.0);

我希望沿其外观方向移动摄影机，并根据摄影机方向移动对象（例如，将对象移动到摄影机并远离摄影机）

我已经尝试使用此处指定的modelview矩阵来实现这一点，但这似乎不起作用。例如，我尝试使用以下代码向前移动摄影机（根据其方向）：

glTranslatef(front[0] * units_forward, front[1] * units_forward, front[2] * units_forward);

其中，“front”是答案中指定的矩阵。摄影机不会向前移动，而是根据其方向进行不同的移动

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我做错了什么？任何帮助都将不胜感激。

您是否尝试了GLTRANSTEF（0,0，单位向前）？这可能是你所期望的吗

你困惑的根本原因是矩阵是如何工作的。gl（矩阵）函数都将当前矩阵与其构建的矩阵相乘。正如凯尔塔在左边纠正的那样。矩阵的一个奇怪之处是A*B！=通常，产品的右侧“先发生”。因此，如果A是旋转，B是向前移动，A*B表示“向前移动，然后围绕我移动到的点旋转”，而B*A表示“旋转，然后向前移动，我们现在指向前方的位置”

你提到的答案采用了一条没有多大帮助的捷径

您始终有两个选择：

• gl（操作）乘以左
• glGet（tempmatrix），glLoadIdentity（）gl（操作）glMultMatrix（tempmatrix）右乘

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两个都试试！看看他们有什么不同。其中一个函数只需操作=平移和（0,0，数量）即可执行所需操作。

GL应用矩阵，因此

result=new\u multiplier*result

。它提供“自然”顺序-

glRotate

+

glTranslate

=先旋转，然后平移。如果需要相反的顺序，通常最好只是更改操作顺序。谢谢您的更正。我总是忘了：）我会把答案编辑成正确的。@keltar:恰恰相反。最后指定的矩阵是首先应用的矩阵。因此，如果你调用

glRotate

和

glTranslate

，平移首先应用于你的坐标，然后旋转。@RetoKoradi相反的顺序正是我告诉你的。关于其余部分，请参见“注释”部分。我有一种感觉，我们说的是同样的话，但用的是不同的词。@keltar:看看你的评论，你说的是“glRotate+glTranslate=rotate，然后translate”。这个调用序列先转换，然后轮换。opengl.org上这些手册页的格式在我的浏览器中不起作用。但是如果你看，它说“也就是说，如果M是当前矩阵，T是传递给glMultMatrix的矩阵，那么M被替换为M•T”，如果将向量乘以右边的列向量，这是正确的顺序。所以在你的符号中，这是

result=result*new\u乘法器

。矩阵运算的顺序是什么？（包括相机和图纸）。你反转相机矩阵吗？如果您准备好投入一些时间来了解3D图形编程中相机的工作原理，那么它将提供您想要的详细信息。一旦你理解了这一点，你应该能够自己编写代码。