模糊的OpenGL默认相机位置

在我的Opengl程序中（在我应用透视投影矩阵之前），每当我绘制某个对象时，我都会在世界坐标系的原点绘制它，但是几乎所有的Opengl教程都说明相机（我的投影视图）位于朝向正z轴的原点（这取决于您稍后在投影矩阵中如何处理z值），但是如果这是真的，我的相机（位于原点）如何能够查看位于原点的对象

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注意：我需要这些信息，以便我移动世界并围绕原点旋转它，从而获得旋转相机的错觉。

屏幕上显示的内容将取决于您应用于它的整个变换。我将您的问题解释为投影和（模型）都使用单位矩阵视图转换。在这种情况下，您直接在剪辑空间中绘制。从技术上讲，这将在原点定义摄影机位置，但视锥台将相当于一个

正交（-1.0,1.0，-1.0,1.0,1.0，-1.0）

设置-因此，视锥台将位于摄影机的一半后面（这对于正交投影来说非常好，但可能看起来有悖常理）。对于摄影机方向，这一部分比较模糊。通常，GL有一个惯例，即摄影机朝-z方向看，但在剪辑空间中，+z将指向屏幕，而经典的

Ortho

和

Perspective

函数通过实际使用

z_-near=-near

和

z_-far=-far

fo来处理这一点r

near

和

far

参数。（这也是通过调用

Ortho

实现识别变换的原因，最后两个符号相对于x和y范围翻转）.因此，在这种情况下，可以说相机实际上是沿着+z方向看的，也可以说相机是沿着-z方向看的，但近平面和远平面是通过投影来交换的。这是一个你喜欢如何解释这些东西的问题。这些约定主要与经典的“固定函数”有关GL，它使用眼睛位置进行照明和雾计算（可能还有其他视图）。如果未启用

GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER

，它还可能假定“摄影机沿-z方向查看”约定用于计算镜面照明项（默认情况下禁用，请参见）

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在现代GL中，除了剪辑空间的左撇子习惯外，不存在这样的习惯，您可以为眼睛空间制定自己的习惯（如果需要的话）.

在你的最后一段中似乎有一个小问题：剪辑空间实际上在所有主要API中都是左手的。在GL中，眼睛空间之后的所有内容都是左手的。D3D使用右手窗口空间，但剪辑和NDC空间始终是左手的，无论API如何。@AndonM.Coleman:是的，你是对的。我写这篇文章时一定有点困惑我记得当我写这篇文章时，a实际上用我的手测试了它，但我混淆了左和右…谢谢你的提示，我纠正了它。@Derhas我的问题是默认的正交投影，正如你所说的，对于透视投影，我应该总是将所有对象移向

+z

，这很有意义，谢谢这是一个非常有趣的答案……我想知道，如果把所有矩阵都放在同一个位置上，从技术上讲，你是在画“同质剪辑空间”吗？@racarate：是的，你直接在剪辑空间中绘制。使用现代管道，你可以完全跳过着色器中的矩阵乘法，并在这种情况下节省一些周期。这对于绘制全屏四边形特别有用，但还有许多其他使用情况。