OpenGL相机运动问题

我旋转偏航俯仰摄像头时出现问题。我的相机工作得很好，除了看向上或向下的时候。使用叉积获得正确的向量会在查找时使程序崩溃，因为我最初是将前向向量（0，1，0）与世界上向向量（0，1，0）交叉。为了解决这个问题，我决定通过取前向向量和上向向量的叉积来计算右向量（这意味着我还需要更新上向向量）。我用这段代码得到了奇怪的结果，对我来说，这是有意义的：

glm::quat quaternion = glm::angleAxis(angle.x, glm::vec3(0, 1, 0));

forward = glm::rotate(quaternion, forward); // change yaw

glm::vec3 right = glm::cross(forward, up);

quaternion = glm::angleAxis(angle.y, right);

forward = glm::rotate(quaternion, forward); // change pitch

up = glm::cross(right, forward); // update up-vector, unintended result

我调用

up=glm:：cross（right，forward）

来更新我的相机的上方向向量，这样如果我将相机直接指向上，我就可以安全地使用

glm:：vec3 right=glm:：cross（right，forward）

来获得俯仰旋转的右方向向量。但是，这段代码会导致我的相机将上方向向量侧向旋转，这是我不希望看到的。谢谢你的帮助

简言之，我如何重新计算我的相机的上方向向量，这样我就可以用它来计算我相机的右方向向量和一个叉积

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编辑：为了澄清，由于某种原因，

up=glm:：cross（右，向前）

使我的相机“滚动”。我不知道为什么会发生这种情况。

您是否初始化

将
转发到类似
（0，0，-1）
？是的，已初始化。如果我把这个
up=glm:：cross（right，forward）
从我的代码中去掉，相机可以作为飞行偏航俯仰相机正常工作。您是否保存了一些状态？或者
向前
、
向右
和
向上
是否总是从头开始计算？在计算
up
之前，您先计算
right
，然后为什么要将
right
重新计算为叉积？你说的“上方向向量是侧向旋转的”是什么意思？我使用的是
glm:：lookAt（）
和
位置
，
向前
和
向上
。所有状态都保存在Camera类中，此函数只更新这些向量，以便我可以使用偏航和俯仰移动。我用
向前
和
向上
的叉积来计算
右
，因为如果我用
向前
和
（0，1，0）
来计算它，则取叉积可能会使程序崩溃。我重新计算
向上
，因为如果我不这样做，它将始终保持为
（0，1，0）
。最后，当我说“上方向向量侧向旋转”时，我的意思是我的相机在其前轴上倾斜（相机翻转），你的计算不应该基于更新的向量。尤其是
向前
向量应始终类似于
（0，0，-1）
，而向上向量应始终类似于
（0，1，0）
。旋转已经旋转的向量有点难以管理。