Opengl 初学者'；s关于模型到世界坐标映射的混淆

正如我们所知，OpenGL为映射点维护modelview和投影矩阵

如果仔细观察，我将modelview矩阵划分为： mat4 modelview=WorldViewMtx*ModelWorldMtx

嗯，我不明白的是ModelWorldMtx是如何计算出来的

例如，如果我们在2D中有模型坐标（MC）和世界坐标（WC），如下所示：

MC a=[1；1；1]（齐次坐标中的列向量，我用类似于Matlab的方式表示）中映射到WC的点是b=Ma=[-1 0 4；0 1 3；0 1][1；1；1]=[3；4；1]，我将M作为两个坐标之间的转换矩阵（我的意思是，两个坐标的基向量之间的关系矩阵）

如果我们在二维样式中应用gltranslate（1.0,0.0,0.0），则平移矩阵为T=[1 0 1.0；0 1 0.0；0 0 1]。因此，点a将以这种方式映射到WC：

b'=MTa=[-104；0113；011][101.0；0110.0；011][1；1；1]=[2；4；1]

在这个例子中，ModelWorldMtx到底是什么

在我看来，像glTranslate、glScale这样的仿射变换函数只是在模型坐标中工作。如果在这种情况下MC和WC不重合

因此ModelWorldMtx=MT=[-104；0113；011][101.0；0110.0；011]=[-103；0113；011]

如果MC和WC在OpenGL中重合，则转换矩阵M是一个单位矩阵，因此ModelWorldMtx=T，也就是说，在调用gltranslate后，该点被映射到WC

我说得对吗

正如我们所知，OpenGL为映射点维护modelview和投影矩阵

事实上，从OpenGL-3开始就没有了。内置矩阵堆栈已被弃用，并已从OpenGL-3.3 core及更高版本中删除

如果仔细观察，我将modelview矩阵划分为：

mat4 modelview = WorldViewMtx * ModelWorldMtx

不，modelview矩阵只是

mat4 modelview

它不会自然地分成子矩阵。当然，您可以通过将多个矩阵连续相乘来组合齐次变换矩阵，但结果只是一个矩阵

当调用glTranslate、glScale或类似函数时，它们将有效地用该矩阵与平移、缩放或类似矩阵相乘的结果替换当前M

我说得对吗

不完全是。你想得太多了。旧的固定函数OpenGL管道中的转换过程是

pos_view = M · pos_local
pos_clip = P · pos_view

pos_clip'_0…1 = clip(pos_clip_0…1)

pos_NDC = pos_clip' / pos_clip.w

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就这样。没有什么比这更奇特的了。OpenGL相当愚蠢。当然，现在我们用着色器做所有的事情，上面部分的前两行可以是任何可以用图灵完全语言表达的东西。

问题到底是什么？“那么在这个例子中，ModelWorldMtx到底是什么？”它是您定义的任何东西。您刚刚完成了两个转换的组合，得到了预期的结果。但我不明白你在问什么。