Opengl 正确定向三维网格以指向其方向'；s航向_Opengl_3d_Rotation

Opengl 正确定向三维网格以指向其方向'；s航向

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Opengl 正确定向三维网格以指向其方向'；s航向,opengl,3d,rotation,Opengl,3d,Rotation,我试着让一个网格穿过一个球体的电路。我拍摄了环绕球体的图像，并为我希望网格遵循的路径上色。然后我计算了路径的所有（u，v）点。使用（u，v）点，我转换为球坐标以将网格放到球体上，并设置围绕X轴和Y轴的旋转rot.X和rot.Y，以便网格与球体相切并面向球体的北极。我的问题是让网格朝向它的方向。第三个旋转变量rot.z，用于设置网格的标题。目前，我得到了第5到第14个点的（u，v）点，并取当前点和未来10个点的线段的平均仰角。这是可行的，但有两个缺点是航向振动非常频繁，而且航向在稍微急剧转向时有不

我试着让一个网格穿过一个球体的电路。我拍摄了环绕球体的图像，并为我希望网格遵循的路径上色。然后我计算了路径的所有（u，v）点。使用（u，v）点，我转换为球坐标以将网格放到球体上，并设置围绕X轴和Y轴的旋转

rot.X

和

rot.Y

，以便网格与球体相切并面向球体的北极。我的问题是让网格朝向它的方向。第三个旋转变量

rot.z

，用于设置网格的标题。目前，我得到了第5到第14个点的（u，v）点，并取当前点和未来10个点的线段的平均仰角。这是可行的，但有两个缺点是航向振动非常频繁，而且航向在稍微急剧转向时有不准确的趋势。计算网格标题的好方法是什么？

一种简单的方法是建立旋转矩阵。这样你就不必考虑角度，因为如果你知道方向和上或右向量，所有的条目都可以计算出来。在您的例子中，方向是球体上的切线，上方向向量是该点的法线

vec3 direction = tangent;
vec3 up = normal;
vec3 right = cross(direction,up);

mat3 m;
m[0] = right;
m[1] = up;
m[2] = direction;

这就是问题所在：在你的方法中计算方向向量，或者在我的方法中设置旋转角度。因为我要处理的是一个球体，所以我要看的是一个切平面，而不是一条直线。网格是定向的，因此我使用

rot.x

和

rot.y

来确保网格位于切面上（这样我可以计算

向上

向量），但我正试图根据网格将要到达的点获得适当的方向。那么问题是什么？切线平面中有无限个可能的向量。找一个应该不难。基本上，我有一个大约5000（u，v）个点的列表，这些点组成了旅行的路径。给定路径的索引

，我查看点

i+5

到

i+14

和和

arctan2（v2-v1，u2-u1）

。这是可行的，但它会导致网格的角度在很大程度上跳跃，我正试图找到一种方法使角度变化更平滑。你想在球体上从

p1

移动到

p2

？方向向量可以很容易地用2个叉积来计算<代码>d=p2-p1；向上=正常化（p1中间）；右=交叉（d，向上）；方向=交叉（向上，右侧）

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