3d 三维刚体匹配算法
如下图所示，我有许多3D线条。它们由3组不同的线组成，每组线的共同特性是它们靠近同一点。然而，在这个问题中，我们不知道哪一行属于哪一组。给出的只是所有直线两端的三维坐标x、y、z 我的工作是找到一个算法来匹配/拟合/注册一个三角形一个刚体到这些线，这样三角形的3个顶点和它们对应的线之间的距离之和就最小化了 总之，给定一组x1，y1，z1，x2，y2，z2，它们是直线两端的坐标，我需要找到三角形的3个顶点的位置，以适应这些直线，给定3个顶点之间的相对距离3d 三维刚体匹配算法,3d,sum,distance,lines,minimize,3d,Sum,Distance,Lines,Minimize,如下图所示，我有许多3D线条。它们由3组不同的线组成，每组线的共同特性是它们靠近同一点。然而，在这个问题中，我们不知道哪一行属于哪一组。给出的只是所有直线两端的三维坐标x、y、z 我的工作是找到一个算法来匹配/拟合/注册一个三角形一个刚体到这些线，这样三角形的3个顶点和它们对应的线之间的距离之和就最小化了 总之，给定一组x1，y1，z1，x2，y2，z2，它们是直线两端的坐标，我需要找到三角形的3个顶点的位置，以适应这些直线，给定3个顶点之间的相对距离