3d 什么'；这是获得脸的正确方法；从OBJ文件中提取法向量？

在我的路径跟踪器中，我逐行加载OBJ文件，加载顶点和顶点法线，如下所示：

faceVerts = append(faceVerts, [3]Tuple{
    vertices[v1-1], vertices[v2-1], vertices[v3-1],
})

faceNormals = append(faceNormals, [3]Tuple{
    vertNormals[vn1-1], vertNormals[vn2-1], vertNormals[vn3-1],
})

for i := 0; i < len(faceVerts); i++ {
    triangle := Triangle{
        TrianglePosition{
            faceVerts[i][0],
            faceVerts[i][1],
            faceVerts[i][2],
        },
        material,
        Tuple{0, 0, 0, 0},
    }
    normal0 := faceNormals[i][0]
    normal1 := faceNormals[i][1]
    normal2 := faceNormals[i][2]
    triangle.normal = (normal0.Add(normal1).Add(normal2)).Normalize()
    *list = append(*list, triangle)
}

然后我试着像这样计算每个三角形的面法线：

faceVerts = append(faceVerts, [3]Tuple{
    vertices[v1-1], vertices[v2-1], vertices[v3-1],
})

faceNormals = append(faceNormals, [3]Tuple{
    vertNormals[vn1-1], vertNormals[vn2-1], vertNormals[vn3-1],
})

for i := 0; i < len(faceVerts); i++ {
    triangle := Triangle{
        TrianglePosition{
            faceVerts[i][0],
            faceVerts[i][1],
            faceVerts[i][2],
        },
        material,
        Tuple{0, 0, 0, 0},
    }
    normal0 := faceNormals[i][0]
    normal1 := faceNormals[i][1]
    normal2 := faceNormals[i][2]
    triangle.normal = (normal0.Add(normal1).Add(normal2)).Normalize()
    *list = append(*list, triangle)
}

i:=0的

；i

大多数情况下，此代码似乎工作正常，但程序会使用一些黑色面渲染某些模型（但仅在使用反射材质时可见），如下所示：

---

我假设这个问题与错误的法线有关，因为当模型具有朗伯材质时不会发生这种情况，它只发生在法线向量用于计算反射或折射的材质上（例如，

反射：=r.direction.reflection（rec.normal）

）。这个问题不是在漫反射照明较多的情况下发生，就是看起来更好，因为我没有得到黑点，而是得到了与场景中平均照明颜色相同的点。

在建模软件中打开文件以可视化法线，例如Blender，并确保它们都朝向同一方向。如果没有，那么这些软件提供了正确重新计算法线的方法。你从哪里得到OBJ？还要注意的是“斯坦福模型”是从点云扫描和重建的。它们通常包含退化面、重复顶点、自相交，在使用路径跟踪时可能会产生瑕疵。有些人试图清理它们，但它们总是有可能包含不受欢迎的特性。这些“不受欢迎的特性”对于研究是有好处的，因为它们可以作为压力测试，但生产中使用的干净模型很少包含这么多人工制品。我从这里获取了模型：但我将在Blender中检查法线，感谢提示，一些法线朝向错误的方向，我将重新计算它们并重新渲染图像！很高兴你能解决你的问题。