如何找到对象每个顶点的法线，以便使用OpenGL应用平滑着色？

我正在从一台计算机加载一个对象。此文件格式不定义对象的面或顶点的法线。我使用向量积找到了面部法线。但是我不知道如何找到每个顶点的法线，有什么想法吗

平均共享顶点的所有面的法线

也就是说，只需添加所有相邻面法线并对结果进行规格化。

参见示例（方法计算垂直法线）：

//平均所有相邻面法线以获得顶点法线
GLP点pn；
pn.x=pn.y=pn.z=0；
对于（int jx=0；jx

一些.obj文件根本没有法线。首先应计算每面法线：

给定由3个顶点v1、v2、v3组成的面，可以计算法线： 法线是v1-v2和v1-v3之间的归一化叉积

N = Normalize( (v1 - v2) x (v1 - v3) ) 

Normalize(V) = V / length(V)

length(V) = SQRT (V.x * V.x + V.y * V.y + V.z * V.z)

交叉积：

v × u = (v.y * u.z − v.z * u.y, v.z * u.x − v.x * u.z, v.x * u.y − v.y * u.x).

之后，您可以通过平均相邻面的所有法线来计算“平滑”法线。

“平均共享顶点的所有面的法线

也就是说，只需添加所有相邻面法线并对结果进行规格化。”

我已经试过了，有时候你会得到奇怪的结果，当至少两条法线有180度角时

我认为最好使用平分线：

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有3个法向量：找到向量2和3的平分线，然后找到向量1的平分线和另一个平分线。然后对结果进行规格化。

它不是等价的，您需要规格化而不是除法。（[0,1]+[1,0]）/2=[0.5,0.5]，未规范化。

v × u = (v.y * u.z − v.z * u.y, v.z * u.x − v.x * u.z, v.x * u.y − v.y * u.x).