Python 3.x 代码运行函数时PyQt5 UI崩溃

我对在python中使用pyqt5还很陌生，一切都是按照预期的方式运行的。我唯一的问题是，当我用“开始”按钮触发启动函数

stepAction（self，index）

时，我可以看到控制台中正在运行的代码，但是如果我用鼠标单击UI上的任意位置，代码运行时UI会崩溃。我想能够按下“停止”按钮，即使在用户界面上的功能正在运行。我怎样才能解决这个问题

# -*- coding: utf-8 -*-
# Created by: PyQt5 UI code generator 5.13.0

import time
import sys
# import RPi.GPIO as GPIO
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import QVariant
stepcount = 0


class Ui_mainWindow(object):

    def setupUi(self, mainWindow):
        mainWindow.setObjectName("mainWindow")
        mainWindow.resize(557, 320)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(mainWindow)
        self.centralwidget.setEnabled(True)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.pushButton = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton.setGeometry(QtCore.QRect(360, 40, 75, 23))
        self.pushButton.setObjectName("pushButton")
        self.pushButton_4 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_4.setGeometry(QtCore.QRect(360, 70, 75, 23))
        self.pushButton_4.setObjectName("pushButton")
        self.pushButton_2 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_2.setGeometry(QtCore.QRect(270, 70, 75, 23))
        self.pushButton_2.setObjectName("pushButton_2")
        self.comboBox = QtWidgets.QComboBox(self.centralwidget)
        self.comboBox.setGeometry(QtCore.QRect(150, 40, 101, 22))
        self.comboBox.setEditable(False)
        self.comboBox.setObjectName("comboBox")
        self.comboBox.addItem("", QVariant(10*1600))
        self.comboBox.addItem("", QVariant(20))
        self.comboBox.addItem("", QVariant(30))
        self.comboBox.addItem("", QVariant(40))
        self.comboBox.addItem("", QVariant(50))
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label.setGeometry(QtCore.QRect(20, 30, 121, 31))
        font = QtGui.QFont()
        font.setPointSize(12)
        self.label.setFont(font)
        self.label.setObjectName("label")
        self.progressBar = QtWidgets.QProgressBar(self.centralwidget)
        self.progressBar.setGeometry(QtCore.QRect(20, 250, 118, 23))
        self.progressBar.setProperty("value", 24)
        self.progressBar.setObjectName("progressBar")
        self.pushButton_3 = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_3.setGeometry(QtCore.QRect(270, 40, 75, 23))
        self.pushButton_3.setObjectName("pushButton_3")
        self.label_2 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_2.setGeometry(QtCore.QRect(400, 252, 71, 21))
        self.label_2.setObjectName("label_2")
        self.label_3 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_3.setGeometry(QtCore.QRect(480, 252, 51, 21))
        self.label_3.setObjectName("label_3")
        mainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
        self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(mainWindow)
        self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 557, 21))
        self.menubar.setObjectName("menubar")
        self.menuSmart_Spray_Booth_Configuration = QtWidgets.QMenu(self.menubar)
        self.menuSmart_Spray_Booth_Configuration.setObjectName("menuSmart_Spray_Booth_Configuration")
        mainWindow.setMenuBar(self.menubar)
        self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(mainWindow)
        self.statusbar.setObjectName("statusbar")
        mainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
        self.menubar.addAction(self.menuSmart_Spray_Booth_Configuration.menuAction())

        self.retranslateUi(mainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(mainWindow)
        self.comboBox.activated.connect(self.handleactivated)
        self.pushButton.clicked.connect(lambda: self.stepperaction(index=self.comboBox.currentIndex()))
        self.pushButton_2.clicked.connect(lambda: self.stop())

    def handleactivated(self, index):
        print(self.comboBox.itemText(index), "handle")
        print(self.comboBox.itemData(index), "handle")
        self.label_3.setText(self.comboBox.itemText(index))

    def retranslateUi(self, mainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        mainWindow.setWindowTitle(_translate("mainWindow", "Smart Spray Booth - Configuration"))
        self.pushButton.setText(_translate("mainWindow", "START"))
        self.pushButton_2.setText(_translate("mainWindow", "STOP"))
        self.pushButton_3.setText(_translate("mainWindow", "Nullpunkt"))

        self.comboBox.setItemText(0, _translate("mainWindow", "5cm"))
        self.comboBox.setItemText(1, _translate("mainWindow", "10cm"))
        self.comboBox.setItemText(2, _translate("mainWindow", "15cm"))
        self.comboBox.setItemText(3, _translate("mainWindow", "20cm"))
        self.comboBox.setItemText(4, _translate("mainWindow", "25cm"))

        self.label.setText(_translate("mainWindow", "Bauteilgröße:"))
        self.label_2.setText(_translate("mainWindow", "Bauteilgröße:"))
        self.label_3.setText(_translate("mainWindow", "0 cm"))

        self.menuSmart_Spray_Booth_Configuration.setTitle(_translate("mainWindow", "Smart Spray Booth - Configuration"))

        if self.comboBox.currentTextChanged:
            print(self.comboBox.currentData(), "from if")

    def stop(self):
        print("programm wird beendet")
        sys.exit()

    def stepperaction(self, index):
        # GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # read the pin as board instead of BCM pin
        global stepcount
        stepcount = self.comboBox.itemData(index)
        print(stepcount, "this is given step")
        # return stepcount
        FastSpeed = 0.0001  # old = 0.001 Change this depends on your stepper motor
        LowSpeed = 0.0001   # old = 0.001 Change this depends on your stepper motor
        counter = 0
        countery = 0
        while True and counter < 3:
            print("Move Up", stepcount, "steps")
            for i in range(stepcount):
                countery = countery + 1
                print(countery)
                time.sleep(LowSpeed)
                print(countery)
                time.sleep(LowSpeed)
            time.sleep(1)
            print("Move Down", stepcount, "steps")
            for i in range(stepcount):
                countery = countery + 1
                print(countery)
                time.sleep(FastSpeed)
                print(countery)
                time.sleep(FastSpeed)
            time.sleep(1)
            counter += 1
            print("success")


if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    mainWindow = QtWidgets.QMainWindow()
    ui = Ui_mainWindow()
    ui.setupUi(mainWindow)
    mainWindow.show()
    sys.exit(app.exec_())

#-*-编码：utf-8-*-
#创建人：PyQt5 UI代码生成器5.13.0
导入时间
导入系统
#将RPi.GPIO导入为GPIO
从PyQt5导入QtCore、QtGui、QtWidgets
从PyQt5.QtCore导入QVariant
步数=0
类Ui_主窗口（对象）：
def设置UI（自我，主窗口）：
mainWindow.setObjectName（“mainWindow”）
主窗口。调整大小（557320）
self.centralwidget=qtwidts.QWidget（主窗口）
self.centralwidget.setEnabled（True）
self.centralwidget.setObjectName（“centralwidget”）
self.pushButton=qtwidts.QPushButton（self.centralwidget）
自身按钮设置几何（QtCore.QRect（360,40,75,23））
self.butdown.setObjectName（“butdown”）
self.pushButton_4=qtwidts.QPushButton（self.centralwidget）
自动按钮4.设置几何（QtCore.QRect（360、70、75、23））
self.butdown_4.setObjectName（“按钮”）
self.pushButton_2=qtwidts.QPushButton（self.centralwidget）
自动按钮2.设置几何（QtCore.QRect（270、70、75、23））
self.butdown_2.setObjectName（“butdown_2”）
self.comboBox=qtwidts.QComboBox（self.centralwidget）
self.comboBox.setGeometry（QtCore.QRect（150,40,101,22））
self.comboBox.setEditable（False）
self.comboBox.setObjectName（“comboBox”）
self.comboBox.addItem（“，QVariant（10*1600））
self.comboBox.addItem（“，QVariant（20））
self.comboBox.addItem（“，QVariant（30））
self.comboBox.addItem（“，QVariant（40））
self.comboBox.addItem（“，QVariant（50））
self.label=qtwidts.QLabel（self.centralwidget）
self.label.setGeometry（QtCore.QRect（20,30,121,31））
font=QtGui.QFont（）
字体设置点大小（12）
self.label.setFont（字体）
self.label.setObjectName（“标签”）
self.progressBar=qtwidts.QProgressBar（self.centralwidget）
self.progressBar.setGeometry（QtCore.QRect（20250118,23））
self.progressBar.setProperty（“值”，24）
self.progressBar.setObjectName（“progressBar”）
self.pushButton_3=qtwidts.QPushButton（self.centralwidget）
自动按钮_3.设置几何（QtCore.QRect（270、40、75、23））
self.butdown_3.setObjectName（“butdown_3”）
self.label_2=qtwidts.QLabel（self.centralwidget）
self.label_2.setGeometry（QtCore.QRect（4002527121））
self.label_2.setObjectName（“label_2”）
self.label_3=qtwidts.QLabel（self.centralwidget）
self.label_3.setGeometry（QtCore.QRect（480、252、51、21））
self.label_3.setObjectName（“label_3”）
mainWindow.setCentralWidget（self.centralwidget）
self.menubar=qtwidts.QMenuBar（主窗口）
self.menubar.setGeometry（QtCore.QRect（0,0557,21））
self.menubar.setObjectName（“menubar”）
self.menuSmart\u Spray\u Booth\u Configuration=qtwidts.QMenu（self.menubar）
self.menuSmart\u Spray\u Booth\u Configuration.setObjectName（“menuSmart\u Spray\u Booth\u Configuration”）
mainWindow.setMenuBar（self.menubar）
self.statusbar=qtwidts.QStatusBar（主窗口）
self.statusbar.setObjectName（“statusbar”）
main window.setStatusBar（self.statusbar）
self.menubar.addAction（self.menuSmart\u Spray\u Booth\u Configuration.menuAction（））
自重传（主窗口）
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName（主窗口）
self.comboBox.activated.connect（self.handleactivated）
self.putton.clicked.connect（lambda:self.stepperaction（index=self.comboBox.currentIndex（））
self.button_2.clicked.connect（lambda:self.stop（））
def手动激活（自，索引）：
打印（self.comboBox.itemText（索引），“句柄”）
打印（self.comboBox.itemData（索引），“句柄”）
self.label_3.setText（self.comboBox.itemText（索引））
def重新传输（自身，主窗口）：
_translate=QtCore.QCoreApplication.translate
setWindowTitle（_翻译（“mainWindow”，“智能喷漆室-配置”））
self.putton.setText（_translate（“主窗口”、“开始”））
self.button_2.setText（_translate（“主窗口”、“停止”））
self.butdown_3.setText（_translate（“主窗口”、“Nullpunkt”））
self.comboBox.setItemText（0，_翻译（“主窗口”，“5cm”））
self.comboBox.setItemText（1，_翻译（“主窗口”，“10cm”））
self.comboBox.setItemText（2，_翻译（“主窗口”，“15cm”））
self.comboBox.setItemText（3，_翻译（“主窗口”，“20cm”））
self.comboBox.setItemText（4，_翻译（“主窗口”，“25cm”））
self.label.setText（_translate（“mainWindow”，“Bauteigröe:”））
self.label_2.setText（_translate（“主窗口”，“Bauteilgröe:”））
self.label_3.setText（_translate（“主窗口”，“0厘米”））
self.menuSmart\u Spray\u Booth\u Configuration.setTitle（_translate（“主窗口”，“智能喷漆室-配置”））
如果self.comboBox.currentTextChanged：
打印（self.comboBox.currentData（），“来自if”）
def停止（自）：
打印（“程序向导”）
sys.exit（）
def步进操作（自身，索引）：
#GPIO.setmode（GPIO.BOARD）#将引脚读取为BOARD，而不是BCM引脚
全局步数
stepcount=self.comboBox.itemData（索引）
打印（步骤计数，“这是给定步骤”）
#返回步数
FastSpeed=0.0001#old=0.001更改这取决于您的步进电机
低速=
....
    self.pushButton.clicked.connect(self.stepperaction)
....

def stepperaction(self, index=None):
    if index is None:
        index = self.comboBox.currentIndex()
    # GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # read the pin as board instead of BCM pin
    global stepcount
....