Python Modbus从站不响应

我尝试使用Raspberry Pi 3B（运行Ubuntu Mate 16.04操作系统）作为主控设备，从支持Modbus RTU协议的电能表读取值

我使用了一个RS232/USB适配器和一个RS485/RS232适配器来连接仪表和Raspberry Pi上的USB端口。我已经尝试了modbus_tk 0.5.7和最小modbus来实现modbus RTU协议下的通信

当我使用modbus_tk 0.5.7并运行以下代码时：

import sys import serial

#add logging capability import logging import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu

logger = modbus_tk.utils.create_logger("console")
if __name__ == "__main__":
    try:
        #Connect to the slave
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0", baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))
        master.set_timeout(5.0)    #Change the timeout value/Defines a timeout on the MAC layer
        master.set_verbose(True)   #print some more log prints for debug purpose
        logger.info("connected")

        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))

    except modbus_tk.modbus.ModbusError, e:
        logger.error("%s- Code=%d" % (e, e.get_exception_code()))

#!/usr/bin/env python
import minimalmodbus

instrument.serial.port='/dev/ttyUSB0'          # this is the serial port name
instrument.serial.baudrate = 9600   # Baud
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.parity   = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.serial.timeout  = 0.05   # seconds

#instrument.address     # this is the slave address number
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU   # rtu or ascii mode
instrument = minimalmodbus.Instrument('/dev/ttyUSB0', 1) # port name, slave address (in decimal)
energy = instrument.read_register(10, 1) # Registernumber, number of decimals
print energy

端口、波特率、字节大小、奇偶校验和停止位等参数设置正确，但它始终返回以下信息：

2017-08-10 19:24:34,282 INFO    modbus_rtu.__init__ MainThread  RtuMaster /dev/ttyUSB0 is opened
2017-08-10 19:24:34,283 INFO    rtumaster_example.<module>  MainThread  connected
2017-08-10 19:24:34,284 DEBUG   modbus.execute  MainThread  -> 1-3-0-0-0-49-132-30
2017-08-10 19:24:39,291 DEBUG   modbus.execute  MainThread  <-
Traceback (most recent call last):
  File "rtumaster_example.py", line 34, in <module>
    logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 49))
  File "build/bdist.linux-x86_64/egg/modbus_tk/utils.py", line 39, in new
modbus_tk.exceptions.ModbusInvalidResponseError: Response length is invalid 0

它总是返回以下内容：

    raise IOError('No communication with the instrument (no answer)')
IOError: No communication with the instrument (no answer)

然后，我使用相同的串行传输线将电表和笔记本电脑连接起来，并使用运行在Windows XP上的调试工具，该工具是由电表制造商开发的。调试工具发送与以前相同的请求（1-3-0-0-0-49-132-30），但调试工具可以得到正确的响应。（可能是因为它忽略了一些不正确的响应，并定期发送请求），它可以表示请求消息是正确的，串行传输的连接没有问题。

我还使用了CuteCom（图形串行终端）和RS232/USB适配器来确认USB端口可以正确发送和接收。在两条RS485线之间添加一个电阻器也是无用的

我尝试过很多次，但是Raspberry Pi从未得到响应，总是返回相同的错误信息。我还尝试在Ubuntu虚拟机上运行相同的代码，它返回与上面相同的消息，但从未得到响应

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我不熟悉Modbus和串行通信，因此如果您有任何帮助，我将不胜感激。

我通过使用更昂贵的USBtoRS485连接器解决了我的问题。 这个问题花了我很多时间来尝试不同的库和不同的代码。 事实证明，我买的适配器“秦恒电子HL-340 usb系列”在windows上运行良好，但在Linux上不起作用。它可以在Linux上实现消息的发送和接收，但不能支持Modbus通信

所以我建议你买一个更贵的连接器，这样可以节省你很多时间和精力

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就这些，谢谢你

我也有同样的问题。使用mbpoll工具后，我意识到奇偶校验是错误的。刚刚更新到parity.EVEN，现在一切正常。

• 尝试将电缆的RS232端连接到带有串行端口（若你们有ofc）的PC上，以确保usb/RS232工作正常
• 如果你有示波器（比如fluke），你可以观察RS485线路（事实上并不困难），了解问题出在哪里
• 我碰巧发现串行参数（如波特率）可以在Windows的两个位置进行配置—当您打开端口时，在驱动程序配置中
• 尝试平衡所有设备的电位。我知道rs485应该是免疫的，但rs232不是

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如果Pi的超时时间太短，请尝试将其增加到100毫秒，它应该可以工作

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编辑：根据下面评论中的要求，我将提供我建议的更多细节。根据问题的详细信息以及随后的回答和评论，硬件设置似乎是正确的。我经常看到这种情况：当你在一侧设置一个非常短的超时时，链接突然停止工作（这也是有道理的，当你在你用timeout参数确定的时间范围内没有收到答复时，就会发生超时错误），当你再次增加它时，它就会恢复活动状态。我还注意到，这种效果取决于硬件，有些设备的响应速度比其他设备快
您能否为您的回答添加一些解释，以便其他人可以从中学习？OP已经回答说他又买了一条电缆，那么是什么让你认为“暂停时间太短”是个问题呢？