Python 其他非'；t mip或gurobi或scipy来解决优化问题

我想找到最好的python库来解决以下问题

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我不想使用gurobi，因为它无法下载到运行代码的板上。我尝试过使用MIP，但它不能解决非线性函数。我现在正在尝试使用scipy，但是在定义约束时遇到了很多困难。我的问题是，是否还有其他像MIP或Gurobi这样的库可以轻松地在其中声明变量和约束。谢谢你的帮助和建议

你好像在说

-1.5≤ x[i]≤ 1.5

但也

x[i]是整数

。那看起来很奇怪或邋遢。更好的是

-1≤ x[i]≤ 1

。此外，目标是荒谬的（我是什么？）。在询问解算器之前，最好先清理一下你的数学模型。谢谢你的建议！！这看起来像一个MIQP模型。大多数MIQP解算器使用大型复杂算法。通常不适合小型嵌入式系统。也许你可以看看。谢谢你的建议！！