在iPython上使用matplotlib运行PyQt5时崩溃

我想在自己的GUI应用程序上使用matplotlib，所以决定使用PyQt5实现它。我在下面编写了测试代码

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow

import matplotlib as mpl
mpl.use('Qt5Agg')
import matplotlib.pyplot as plt


class MyApp(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.show()
        self.raise_()

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    ex = MyApp()
    sys.exit(app.exec_())

然而，我面临着一个奇怪的问题。 当我在iPython上运行代码时，没有问题。 第二次跑步也可以。 但是，在我第三次启动并关闭应用程序后，iPython冻结了一些消息。信息如下

QEventLoop: Cannot be used without QApplication
QSocketNotifier: Can only be used with threads started with Thread

这个问题可以在我的电脑上重现。为什么会发生这样的崩溃？ 我使用python（3.5.2）、iPython（5.1.0）和matplotlib（1.5.3）。PC的操作系统是MacOSX（10.11.4）