Python服务器从同一远程设备上的两个客户端接收特定数据

我能够在两个设备之间建立一个简单的套接字服务器和客户端连接，并能够发送和接收值。我的问题是如何设置远程服务器以接受来自同一设备的两个客户端，并区分它们接收的数据

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具体而言，每个客户机将运行类似的代码，以接受来自各自电机的编码器/解码器值。我的主程序连接到服务器，需要分别使用来自每个客户端的数据，以便执行适当的计算。如何区分来自两个客户端的传入信号？

当客户端和服务器之间的通信不频繁时，一种方法是让客户端与服务器握手，让服务器枚举客户端并发回id进行通信

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然后，客户端发送它的id以及它与服务器的任何通信，以便服务器识别它。至少我是这么做的。

您可能希望显示实际的代码。根据您当前提供的信息，甚至不清楚您使用的是哪种套接字。两个客户端是共享连接还是创建自己的连接？你在使用tcp吗？