Python 如何使用Vispy在三维中旋转立方体

如何使用Vispy在三维空间中旋转立方体（滚动、俯仰、偏航）

有一个在二维旋转立方体的例子，但我不知道如何将其扩展到三维旋转

我想我需要修改

on\u timer（）

方法。我尝试将其从：

def on_timer(self, event):
    self.theta += .5
    self.phi += .5
    self.model = np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                        rotate(self.phi, (0, 0, 1)))
    self.program['u_model'] = self.model
    self.update()

致：

---

但这似乎只会让第三维度与第二维度重复。我做错了什么？

不是增加gamma、theta和phi，而是运行相同的代码，但只增加三个变量中的一个。对三个变量中的每一个重复上述步骤。你会发现，事实上，你正在用你的新代码在三个不同的维度上同时旋转；也许只是看起来不像你想的那样？或者你可能认为它会从立方体的角度改变，但它实际上是从相机的角度进行坐标变换

---

此外，一个更容易的起点可能是从。除非您真正想了解较低级别的OpenGL API层。

不要增加gamma、theta和phi，而是运行相同的代码，但只增加三个变量中的一个。对三个变量中的每一个重复上述步骤。你会发现，事实上，你正在用你的新代码在三个不同的维度上同时旋转；也许只是看起来不像你想的那样？或者你可能认为它会从立方体的角度改变，但它实际上是从相机的角度进行坐标变换

此外，一个更容易的起点可能是从。除非你真的想了解OpenGLAPI的底层

def on_timer(self, event):
    self.gamma += .5
    self.theta += .5
    self.phi += .5
    self.model = np.dot(
        rotate(self.gamma, (1, 0, 0)),
        np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                        rotate(self.phi, (0, 0, 1))),
    )
    self.program['u_model'] = self.model
    self.update()