从连接到Raspberry Pi（UART模式）的PN532模块读取Python中的NDEF消息时出现问题

我有一个PN532通过UART连接到树莓Pi 3B。在Python脚本（V3.7.4）中，我激活了读卡器，并读取了数据表单中的一个标记。如果有NDEF消息，我将读取标记的数据并在字典中返回NDEF记录。所有这些都基于nfcpy和ndeflib库

问题是，检查NDEF消息的标记似乎无法正常工作。当使用Android应用程序NFC Tools Pro模拟标签时，可以读取NDEF消息。使用各种其他应用程序，无法读取NDEF消息。当我用NFC tools Pro编程一个真正的标签或卡片时，也找不到NDEF消息。通过USB NFC阅读器使用其他应用程序或标签，或通过手机扫描标签，可以找到并读取NDEF数据

因此，出于某种原因，if

tag.ndef:

的结果并不总是返回true，即使它应该返回true

from time import sleep

import nfc
import ndef
from nfc.clf import RemoteTarget

def parseNDEF():
    with nfc.ContactlessFrontend("tty:S0:pn532") as clf:
        while True:
            target = clf.sense(RemoteTarget("106A"), RemoteTarget("106B"), 
            RemoteTarget("212F"))
            print("Traget: "+str(target))

            if target is None:
                print("No target found ...")
                sleep(0.5)
                continue

            serial = target.sdd_res.hex()
            print("Found a target with serial " + serial + "!")

            tag = nfc.tag.activate(clf, target)
            print("tag data:\n" + str(tag.dump))

            nfcrecs = {}
            if tag.ndef:
                print("Tag is NDEF formatted!")
                print("It has " + str(len(tag.ndef.records)) + " records.")

                i=1;
                for record in tag.ndef.records:
                    print("Record: "+str(record))
                    nfcrecs["rec"+str(i)] = record.text
                    i+=1;

            else:
                print("No NDEF formatted tag.")

            if (len(nfcrecs)>0):
                return nfcrecs

这是使用Pi上的PN532从Android应用程序NFC tools Pro读取数据的结果：

我用与应用程序发送的相同数据编程了一个芯片。编程也通过NFC tools Pro完成。这是使用NFC tools Pro读取芯片的结果：

这是当我在Pi上用PN532读取上述编程芯片时的结果：

知道这里出了什么问题吗

提前感谢您的帮助