Python Collada（*.dae）文件结构和Pycollada

我试图理解collada文件的结构。具体来说，我使用的是pycollada（）库。我有两个问题

问题1：

看看从头开始创建文件的教程（），我不了解Collada对象的结构。特别是，查看以下代码行似乎可以使用网格创建几何体，并且几何体包含在网格中：

>>> mesh = Collada()
>>> geom = geometry.Geometry(mesh, "geometry0", "mycube", [vert_src, normal_src])

几行之后

>>> triset = geom.createTriangleSet(indices, input_list, "materialref")
>>> geom.primitives.append(triset)
>>> mesh.geometries.append(geom)

有人有清晰的Collada文件结构吗？可能是一个视觉表现，以了解什么是在哪里

问题2：

如果我想有两个不同的对象（这里我指的是Collada文件中的两个不同3D对象，例如立方体和球体），我应该在哪里添加第二个？网格中是否有第二个几何体对象，或者几何体中是否有第二个三角形集，或者是以不同的方式定义的？

COLLADA中的

元素是描述几何图形的信息容器。创建数字资源时，可能存在三维对象的表示形式。多边形网格只是这些表示方法中的一种。另一种可能是，例如

基于多边形的几何图形描述作为

元素的子元素包含在

下。这些元素是

，

，

，

，

，

和

所以结构看起来像：我有一个

->哪种？->i、 e.

->包含哪些基于多边形的几何体？->i、 e.

让我向您展示COLLADA中几何体的内部结构：

您可以使用

在

元素中定义点在三维空间中的位置，并在

元素下定义索引

元素不仅定义了该示例中的顶点，还定义了法线

---

对于第二个问题，可以将其定义为几何图形库中的第二个

，或元素下网格的一部分。但是，如果以后必须将它们彼此分开使用，例如，要创建两个立方体实例，一个是绿色的，另一个是蓝色的，以及一个球体实例，则不应在同一网格下执行此操作。应将它们定义为两个分离的几何体对象。这取决于您的情况。

您能解释一下浮点数组的内容吗？为什么它的hve

60

计数以及它们代表什么？另外，

标记之间的数字代表什么？@VivekBagaria再次澄清，浮点数组（在本文中）定义了点在三维空间中的位置，即点的X、Y、Z值。60是点数。在本例中，第一个点的位置为-3000，-3000,0。p定义索引，第一个用于顶点索引，第二个用于法线索引。在本例中，17是第一个点的索引，17是法线的索引（即宇宙中的同一点），15是第二个点，15是第二个法线，依此类推。