Python控制步骤系统

当我使用python控件包创建系统时：

import control
H = control.tf([1], [1])

然后想要迭代地模拟这个系统，我该怎么做

我知道我能做到：

T = np.arange(0, 10, 0.01)
u = np.sin(T)
y, t, x = control.lsim(H, u, T)

但我想做的是：

Tstart = get_current_time()   # returns a scalar
T = get_current_time()
x = None
while T - Tstart < 100:
    u = get_next_input()      # returns a scalar
    T = get_current_time()
    y, x = control.step_system(H, u, T, x)
    do_something_with_output(y)

Tstart=get_current_time（）#返回标量
T=获取当前时间（）
x=无
当T-Tstart<100时：
u=get_next_input（）#返回标量
T=获取当前时间（）
y、 x=控制。步进系统（H，u，T，x）
用输出（y）做某事

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有什么办法我可以做到这一点吗？你还应该如何使用用控制包开发的系统来控制某些东西？

顺便说一句，需要离散化系统是可以的。我想到的最好方法是转换到状态空间，离散化它，然后自己手动执行。这是可行的，但是为什么没有内置的东西来实现呢？