Python 如何使用twisted'定义i2c地址；串行端口/协议类

我正在尝试使用twisted访问I2C设备。两个设备位于相同的I2C端口

/dev/I2C-1

，并且具有不同的地址（0x68,0x69）。我的问题是，我很难理解在我的代码逻辑中应该在哪里为我的设备指定I2C地址

我有一个现有的工作脚本，它使用twisted SerialPort、协议和工厂从不同的传感器获取输入。下面的代码缺少的是一种指示从哪个I2C地址读取传入数据的方法。我在GitHub上找到twisted的协议类，并尝试根据我的目的对其进行调整，但是该扩展中的i2c地址是根据接收到的数据进行访问的。如果我在同一个I2C端口上有两个设备，我就不希望这样做

为了简单起见，这是我的脚本的简化版本，显示了与I2C设备相关的部分：

从twisted.internet导入
从twisted.internet.serialport导入serialport
从twisted.internet.protocol导入协议
IMU_类协议（协议）：
#类来记录IMU
def常数（自身、传感器、I2C_地址）：
self.sensor=传感器
self.I2C\u ADDR=I2C\u ADDR
接收到def数据（自身、数据）：
打印'dataReceivedIMU called'，time.time（）
#如何指定从哪个地址获取数据？
i2c_地址，值=数据
imu_数=（1,2）
i2c_地址=（0x68,0x69）
sen_log_instances={}#日志实例字典
对于imu编号，邮政编码中的imu地址（imu编号、i2c地址）：
sen_log_实例['IMU_'+IMU_no]=IMU_协议（）
sen_log_实例['IMU_'+IMU_no]。常量（IMU_no，IMU addr）
串行端口（sen_log_实例['IMU_'+IMU_no]，'/dev/i2c-1'，reactor，波特率='115200'）
传感器编号+=（'IMU'+IMU编号，）
事实=EchoClientFactory（传感器日志实例、传感器编号、字段名称）
反应堆运行（）

我认为在twisted上下文中通过模拟SerialPort或其他现成的twisted模块中的机制来实现I2C支持并不容易

触发接收到的数据的关键步骤是让反应器意识到需要监视的I2C设备在那里，只要一些数据准备就绪，它就应该从那里读取数据并将数据传送到协议

作为高级应用程序的一部分，reactor对诸如serial或I2C之类的低级内容一无所知，但它知道很多如何操作FileDescriptor，这是SerialPort的工作方式。所以，如果你真的想让I2C在twisted中运行，你必须做类似的事情

找到一个能够以文件描述符的方式操作I2C的Python库（不幸的是，smbus2不能）

子类twisted.internet.abstract.FileDescriptor，并重新编写fileno（）、doRead（）、doWrite（）等方法

初始化时为每个I2C addr创建一个实例

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上面提到的I2C协议扩展代码对您帮助不大，因为它基于一个非常旧的Twisted版本，其中仍然使用SerialPortEndpoint。Twisted的最新版本支持有限类型的端点，因此您必须提出自己的端点。

我不完全清楚您的要求。如果我对i2c有更多的经验，也许会更好。但是，如果你能为你的问题添加足够的信息，这样就不需要i2c专业知识，你会得到更多可能的答案。对我来说，看起来你确实在IMU协议中得到了一些数据，但我不知道这些数据是什么。我也不清楚您是否询问如何配置i2c设备，或者设备是否工作正常，您只需要帮助解释从他们那里收到的信息。感谢您的回复，并对模棱两可表示歉意-我本人仍在学习i2c和串行通信的过程中。基本上，我知道i2c设备可以工作，我可以使用为IMU编写的python库从中获取数据。我想做的是将传感器输出集成到现有脚本中，读取其他传感器的串行输出，但是根据这一点，我需要将i2c信号转换为虚拟（？）串行信号。我想问题是，我的i2c设备作为从设备，而我的系统作为主设备。我设法使用SMBus库设置了一个i2c协议，但是datareceived（）没有被触发，因为设备正在等待读取信号，它不会主动发送数据。在这种情况下，我想我需要回到原点，并尝试找出如何解决这个问题。感谢您的回答，我认为这解决了我的问题，即上述扩展中的方法是否可行（不可行）。我将尝试找到一个将I2C作为文件描述符处理的库，或者尝试找出解决此问题的不同方法。