Python 简化从cv2.findContours获取坐标的过程

我目前正在使用opencv 3.4，从二值图像中获取轮廓作为坐标列表。我的代码如下所示：

_, contours, _ = cv2.findContours(image, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE
list_of_contours= []
for contour in contours:         
    list_of_contours.append(list(map(tuple, (coord[0] for coord in contour))))

它按预期工作，但我很好奇是否可以避免

列表（map（tuple，（c[0]表示等高线中的c））

中的循环，或者这样做是否合理？

尝试以下方法：

cnts = cv2.findContours(gray,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
xcnts = np.vstack((x.reshape(-1,2) for x in cnts))
print(xcnts.shape)

它返回此图像的

（698，2）

（从）：