R 将lat/long数据图分割成直线/向量

我有多旋翼无人机飞行的lat/lng数据。有很多数据点（每次飞行约13k），我希望从数据中找到线段。他们告诉我飞行速度和方向。我知道大多数的航班都是有导航的，这意味着有一个飞行点。然而，我不知道确切的要点

这是一张单次航班lat/lng移近（0,0）的图表，因此它们在同一时间序列图上可见

我试图生成类似的数据，但有几个约束条件，解决这些约束条件可能需要比分段工作更多的时间

• 这些图形几乎总是在同一点开始和结束

• 水平线表示无人机处于静止状态。这些部分是预期的

• 起飞和着陆时，起点和终点始终保持静止

• 对于gps精度，线路中存在一定程度的噪声，但似乎没有那么大

• 很多数据点

• 段数未知

给定线段和直线的最小二乘法，我可以计算噪声。目前，我正在考虑对数据进行采样（减少一点），并构建行。合并角度小于x的直线（取决于噪声），并找到左侧直线的交点

另一个想法是尝试在频域中研究这个问题。转角的频率应该相当高。也许我可以制作一个定制的过滤器内核，使我能够使用一个窗口函数并提高效率

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编辑：为了更清晰、更不杂乱，请重写问题。

您总共需要多少线段？保持相同形状的最小值为6。作为一名ML从业者，您应该知道垃圾输入意味着垃圾输出。你发了一个200字的问题，我想不出这个问题是什么。假设你知道解决方案——现在试着教我们这个问题，让我们自己找到解决方案。你能在你的问题中加入一个最小的工作示例吗？一种方法似乎是计算连续点之间的斜率，并相应地对它们进行分组。我不知道你为什么需要试穿。对不起，我周五回家后会重新提出这个问题。在进一步思考这个问题之后，我发现我省略了一些重要的信息。我认为您提供一些示例数据仍然有用。也就是说，考虑RAMER——道格拉斯-Pukk算法（），在<代码> RGOS::GStase（）中实现。