Swift 如何在代码中创建SceneKit SCNSkinner对象？

我有一个使用SceneKit的iOS 8 Swift应用程序。我从包含由骨架控制的网格的.dae文件加载场景。 在运行时，我需要修改纹理坐标。使用变换不是一个选项——我需要为网格中的每个顶点计算一个不同的、全新的UV

我知道几何体在SceneKit中是不可变的，我读到建议的方法是手动复制。我正试图这样做，但当我试图在代码中重新创建

SCNSkinner

时，总是会失败。崩溃是

C3DSourceAccessorGetMutableValuePtrAtIndex

内部的

EXC\u坏访问。不幸的是，没有这方面的源代码，所以我不知道为什么它会崩溃。我已经将其缩小到附加到网格节点的
SCNSkinner
对象。如果我没有设置，我就不会崩溃，事情似乎正在运行

编辑：以下是更完整的崩溃调用堆栈：

C3DSourceAccessorGetMutableValuePtrAtIndex
C3DSkinPrepareMeshForGPUIfNeeded
C3DSkinnerMakeCurrentMesh
C3DSkinnerUpdateCurrentMesh
__CFSetApplyFunction_block_invoke
CFBasicHashApply
CFSetApplyFunction
C3DAppleEngineRenderScene
...

我还没有找到任何关于如何手动创建
SCNSkinner
对象的文档或示例代码。因为我只是基于以前的工作网格创建它，所以应该不会太难。我正在根据Swift文档创建
SCNSkinner
，将所有正确的内容传递到init中。但是，
SCNSkinner
中有一个骨架属性，我不知道如何设置。我将其设置为我复制的网格的原始
SCNSkinner
上的骨架，我认为
应该有用。。。但事实并非如此。设置骨架特性时，该特性似乎未指定。在赋值后立即检查它，它仍然为零。作为测试，我尝试将原始网格的骨架属性设置为其他属性，在指定之后，它也保持不变

有人能解释发生了什么事吗？或者如何正确地手动创建和设置
SCNSkinner
对象

下面是我用来手动克隆网格并替换为新网格的代码（我没有修改这里的任何源数据——我只是想确保此时可以创建一个副本）：

这三种方法可以帮助您找到解决方案：



我也看到了

我不知道是什么导致代码崩溃，但这里有一种生成网格、骨骼和蒙皮网格的方法——所有这些都来自代码。Swift4和iOS 12

在该示例中，有一个网格表示两个圆柱体的连接，其中一个圆柱体以45度角分叉，如下所示：

 \
 |

圆柱体只是拉伸的三角形，即，
radialSegmentCount=3。
（请注意，有12个顶点，而不是9个，因为两个圆柱体并非真正连接在一起。三角形的顺序如下：

      v5
      ^
v3 /__|__\ v1
   |  |  |
   |  v4 |
v2 |/___\| v0

有3块骨头，对应于圆柱体的头和脚，中间的骨头对应于底部圆柱体的头，同时对应于顶部圆柱体的脚。例如，顶点
v0
，
v2
，和
v4
对应于
bone0
；
v1
，
v3
，
v5
对应于
bone1
，依此类推。这就解释了
boneIndicates
（见下文）为什么具有它所具有的值

骨骼的静止位置对应于几何体中圆柱体的静止位置（
bone2
与
bone1
呈45度角延伸，就像圆柱体几何体一样）

将此作为上下文，以下代码将创建几何体蒙皮所需的所有内容：

let vertices = [float3(0.17841241, 0.0, 0.0), float3(0.17841241, 1.0, 0.0), float3(-0.089206174, 0.0, 0.1545097), float3(-0.089206174, 1.0, 0.1545097), float3(-0.089206256, 0.0, -0.15450965), float3(-0.089206256, 1.0, -0.15450965), float3(0.12615661, 1.1261566, 0.0), float3(-0.58094996, 1.8332633, 0.0), float3(-0.063078284, 0.9369217, 0.1545097), float3(-0.7701849, 1.6440284, 0.1545097), float3(-0.063078344, 0.93692166, -0.15450965), float3(-0.77018493, 1.6440284, -0.15450965)]
let indices: [UInt8] = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 0, 1, 1, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 6, 7]
let geometrySource = SCNGeometrySource(vertices: vertices.map { SCNVector3($0) })
let geometryElement = SCNGeometryElement(indices: indices, primitiveType: .triangleStrip)
let geometry = SCNGeometry(sources: [geometrySource], elements: [geometryElement])

let bone0 = SCNNode()
bone0.simdPosition = float3(0,0,0)
let bone1 = SCNNode()
bone1.simdPosition = float3(0,1,0)
let bone2 = SCNNode()
bone2.simdPosition = float3(0,1,0) + normalize(float3(-1,1,0))
let bones = [bone0, bone1, bone2]

let boneInverseBindTransforms: [NSValue]? = bones.map { NSValue(scnMatrix4: SCNMatrix4Invert($0.transform)) }
var boneWeights: [Float] = vertices.map { _ in 1.0 }
var boneIndices: [UInt8] = [
    0, 1, 0, 1, 0, 1,
    1, 2, 1, 2, 1, 2,
]

let boneWeightsData = Data(bytesNoCopy: &boneWeights, count: boneWeights.count * MemoryLayout<Float>.size, deallocator: .none)
let boneIndicesData = Data(bytesNoCopy: &boneIndices, count: boneWeights.count * MemoryLayout<UInt8>.size, deallocator: .none)

let boneWeightsGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneWeightsData, semantic: .boneWeights, vectorCount: boneWeights.count, usesFloatComponents: true, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<Float>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<Float>.size)
let boneIndicesGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneIndicesData, semantic: .boneIndices, vectorCount: boneIndices.count, usesFloatComponents: false, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<UInt8>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<UInt8>.size)

let skinner = SCNSkinner(baseGeometry: geometry, bones: bones, boneInverseBindTransforms: boneInverseBindTransforms, boneWeights: boneWeightsGeometrySource, boneIndices: boneIndicesGeometrySource)

let node = SCNNode(geometry: geometry)
node.skinner = skinner

让顶点=[float3（0.17841241,0.0,0.0），float3（0.17841241,1.0,0.0），float3（-0.089206174,0.0,0.1545097），float3（-0.089206174,1.0,0.1545097），float3（-0.089206256,0.0，-0.15450965），float3（-0.089206206,1.0.0，-.0.15450965），float3（-0.12615661,1.1261566），float833（-0.993），float630（-0.063078284,0.9369217,0.1545097），浮动3（-0.7701849,1.6440284,0.1545097），浮动3（-0.063078344,0.93692166，-0.15450965），浮动3（-0.77018493,1.6440284，-0.15450965）]
let索引：[UInt8]=[0,1,2,3,4,5,0,1,1,6,6,7,8,9,10,11,6,7]
设geometrySource=SCNGeometrySource（顶点：顶点.map{SCInvector3（$0）}）
设geometryElement=SCNGeometryElement（索引：索引，原语类型：.triangleStrip）
let geometry=SCNGeometry（源：[geometrySource]，元素：[geometryElement]）
设bone0=SCNNode（）
bone0.simdPosition=float3（0,0,0）
设bone1=SCNNode（）
bone1.simdPosition=float3（0,1,0）
让bone2=SCNNode（）
bone2.simdPosition=float3（0,1,0）+规格化（float3（-1,1,0））
let bones=[bone0，bone1，bone2]
让boneInverseBindTransforms:[NSValue]？=bones.map{NSValue（scnMatrix4:SCNMatrix4Invert（$0.transform））}
var boneWeights:[Float]=vertices.map{1.0}
var boneIndices:[UInt8]=[
0, 1, 0, 1, 0, 1,
1, 2, 1, 2, 1, 2,
]
让boneWeightsData=Data（bytesnopy:&boneWeights，count:boneWeights.count*MemoryLayout.size，deallocator:.none）
让boneIndicesData=Data（bytesNoCopy:&boneIndices，count:boneWeights.count*MemoryLayout.size，deallocator:.none）
让boneWeightsGeometrySource=SCNGeometrySource（数据：boneWeightsData，语义：.boneWeights，向量计数：boneWeights.count，usesFloatComponents:true，ComponentServiceComponent:1，bytesPerComponent:MemoryLayout.size，数据偏移量：0，数据列：MemoryLayout.size）
让boneIndicesGeometrySource=SCNGeometrySource（数据：boneIndicesData，语义：。boneIndices，vectorCount:boneIndices.count，usesFloatComponents:false，ComponentServiceComponent:1，bytesPerComponent:MemoryLayout.size，dataOffset:0，dataStride:MemoryLayout.size）
让skinner=SCNSkinner（基本几何体：几何体，骨骼：骨骼，boneInverseBindTransforms:boneInverseBindTransforms，boneWeights:boneWeightsGeometrySource，boneIndices:BoneInverseGeometrySource）
let node=SCNNode（几何体
 \
 |

      v5
      ^
v3 /__|__\ v1
   |  |  |
   |  v4 |
v2 |/___\| v0

let vertices = [float3(0.17841241, 0.0, 0.0), float3(0.17841241, 1.0, 0.0), float3(-0.089206174, 0.0, 0.1545097), float3(-0.089206174, 1.0, 0.1545097), float3(-0.089206256, 0.0, -0.15450965), float3(-0.089206256, 1.0, -0.15450965), float3(0.12615661, 1.1261566, 0.0), float3(-0.58094996, 1.8332633, 0.0), float3(-0.063078284, 0.9369217, 0.1545097), float3(-0.7701849, 1.6440284, 0.1545097), float3(-0.063078344, 0.93692166, -0.15450965), float3(-0.77018493, 1.6440284, -0.15450965)]
let indices: [UInt8] = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 0, 1, 1, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 6, 7]
let geometrySource = SCNGeometrySource(vertices: vertices.map { SCNVector3($0) })
let geometryElement = SCNGeometryElement(indices: indices, primitiveType: .triangleStrip)
let geometry = SCNGeometry(sources: [geometrySource], elements: [geometryElement])

let bone0 = SCNNode()
bone0.simdPosition = float3(0,0,0)
let bone1 = SCNNode()
bone1.simdPosition = float3(0,1,0)
let bone2 = SCNNode()
bone2.simdPosition = float3(0,1,0) + normalize(float3(-1,1,0))
let bones = [bone0, bone1, bone2]

let boneInverseBindTransforms: [NSValue]? = bones.map { NSValue(scnMatrix4: SCNMatrix4Invert($0.transform)) }
var boneWeights: [Float] = vertices.map { _ in 1.0 }
var boneIndices: [UInt8] = [
    0, 1, 0, 1, 0, 1,
    1, 2, 1, 2, 1, 2,
]

let boneWeightsData = Data(bytesNoCopy: &boneWeights, count: boneWeights.count * MemoryLayout<Float>.size, deallocator: .none)
let boneIndicesData = Data(bytesNoCopy: &boneIndices, count: boneWeights.count * MemoryLayout<UInt8>.size, deallocator: .none)

let boneWeightsGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneWeightsData, semantic: .boneWeights, vectorCount: boneWeights.count, usesFloatComponents: true, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<Float>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<Float>.size)
let boneIndicesGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneIndicesData, semantic: .boneIndices, vectorCount: boneIndices.count, usesFloatComponents: false, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<UInt8>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<UInt8>.size)

let skinner = SCNSkinner(baseGeometry: geometry, bones: bones, boneInverseBindTransforms: boneInverseBindTransforms, boneWeights: boneWeightsGeometrySource, boneIndices: boneIndicesGeometrySource)

let node = SCNNode(geometry: geometry)
node.skinner = skinner