TimerOne和串行库

我正在使用，代码如下所示：

#include <TimerOne.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);    
    Serial.println();
    Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1000000 microseconds
    Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
}

void loop() {
    Serial.println(millis());
}

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

作者：

工作正常，我认为arduino的串行库在使用中断时会出现一些问题，有可能吗

有任何方法可以在某些代码块中阻止arduino，我尝试使用，但没有成功

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我正在使用Arduino UNO（ATmega328）

第一个问题是您的ISR（中断服务例程），不能执行任何IO。 而是写一些东西，比如：

int timedone;

setup() {
   // etc.
   timedone = 0;
}

loop() {
   if (timedone == 1)
   {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
   }
}

void timerISR() {timedone = 1;}

而不是你所拥有的：

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

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希望这有帮助。

我花了很多时间去发现

只是

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：/

显然有两个问题：从ISR发出IO和不刷新串行缓冲区？缓冲区填满后会自动刷新。是的，但我不知道为什么，但是当我在ISR和Loop（）中刷新串行缓冲区时效果很好：Dtry刷新只是在Loop（）中，而不是在ISR中。作为一种良好的编程实践，ISR不应执行I/O（printf等），最终当您遇到ISR I/O问题时，您的代码将变得足够复杂。谢谢您的提示：D

int timedone;

setup() {
   // etc.
   timedone = 0;
}

loop() {
   if (timedone == 1)
   {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
   }
}

void timerISR() {timedone = 1;}

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

Serial.flush();