Timer Arduino计时器似乎要崩溃了？

对于一些交互式装置的展览，我必须创建一个系统，从三个超声波PING传感器读取数据，并在一个输出端连接一个调光器

因此，我拿起我的主板，围绕它构建了一些硬件（DMX的信号逆变器），并使用该库测试了DMX调光器。很好用

下一步：测试PING传感器。我使用了图书馆，连接了传感器。很好用

现在，在一个程序中，将两个库合并在一起：使用相同的代码导入两个库它不工作

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计时器碰撞？嗯……无论如何——我不知道如何解决这个问题。我该怎么办？如果是计时器问题（即，两个库调用同一个计时器），我真的不知道如何修改库以使其工作。

Arduino上有两个计时器，您可以将这两个计时器放在一边。DmxSimple明确表示它使用计时器#2，而NewPing则不清楚。但是NewPing库可以在不使用计时器的情况下工作。您可以使用DmxSimple的计时器使其工作（这对于与其总线的近实时交互是必需的），而您可以处理sonar ping in-the-loop功能：

void loop() {
    int dst = sonar.ping_cm();
    delay(50);
    DmxSimple.write(1, dst);
}

在那里，你不应该让计时器发生冲突

查看NewPing的源代码，如果使用

timer\u-us（）

/

timer\u-ms（）

函数，则使用Timer2，否则使用无定时器。但是，如果您在（或任何其他基于微控制器的）上运行它，它将使用与DmxSimple不冲突的Timer4

如果要修补NewPing库以使用Timer3，则可能需要在NewPing.cpp中替换它：

OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

OCR2A=249；
TIMSK2 |=（1Arduino上有两个计时器，您可以将这两个计时器都放在一边。DmxSimple明确表示它使用计时器#2，而对于NewPing则不清楚。但是NewPing库可以在不使用计时器的情况下工作。您可以使用其计时器使DmxSimple工作（这对于与其总线的近实时交互是必需的），而您可以处理sonar ping in-the-loop功能：

void loop() {
    int dst = sonar.ping_cm();
    delay(50);
    DmxSimple.write(1, dst);
}

在那里，你不应该让计时器发生冲突

查看NewPing的源代码，如果您使用
timer_us（）
/
timer_ms（）
函数，它将使用Timer2，但如果您在（或任何其他基于微控制器的）上运行它，它将使用与DmxSimple不冲突的Timer4

如果要修补NewPing库以使用Timer3，则可能需要在NewPing.cpp中替换它：

OCR2A = 249;
TIMSK2 |= (1 << OCIE2A);

OCR2A=249；
TIMSK2 |=（1）谢谢你的帮助，zmo！我似乎已经找到了一种方法。我将NewPing库中的Timer2改为Timer4。虽然我不知道自己在做什么，但我一直在尝试并出错，直到得到一些有用的结果。然而，你的建议，在Ping代码中使用延迟，对我没有帮助，因为我真的必须避免任何类型的错误f延迟陷阱，由于我程序的其余部分需要一个常数（和“不间断”）更新。也许你想看看修改过的NewPing库，在那里我尝试用计时器4替换计时器2。说我正在开发Arduino Mega 1280可能会很有趣。谢谢你的帮助，zmo！我似乎已经想出了一个办法。我把NewPing库中的计时器2改成了计时器4。虽然我不知道自己在做什么ing我不断地尝试和出错，直到得到一些有用的结果。然而，你的建议在Ping代码中使用延迟对我没有帮助，因为我真的必须避免任何类型的延迟陷阱，因为我的程序的其余部分需要一个常量（和“不间断”）更新。也许你想看看修改过的NewPing库，在那里我试着用定时器4替换定时器2。说我正在开发Arduino Mega 1280可能会很有趣。
TIMSK3 &= ~(1 << OCIE3A);