3d 设置摄影机平面插入，使平面投影适合二维矩形

我有一张3D四边形（蓝色）的2D投影（绿色）图像，就像一张房间的照片，3D空间中的原始四边形是房间的地板。我知道ABCD点的2D XY位置（由用户提供）

知道3D空间中四边形的宽度、高度和内角，我想得到它的原始相机对象插入位置，它创建了这个投影。所以，据我所知，这正是AR工具包在2D图像上显示3D标记时所解决的问题，可以通过共面定位算法来解决。我使用的代码来自于forge.NET Framework（），它给出了旋转矩阵和平移向量

我的第一个困惑：我是否在以（0,0,0）为原点的世界坐标系中获得旋转矩阵和平移向量（即，我的相机处于0,0,0位置，旋转为0,0,0）

我的第二个困惑：我在XY平面上放置了一个与原始四边形大小相同的四边形（第一幅图像上的蓝色四边形），如何变换由CoPOSIT算法生成的旋转矩阵和平移向量，以获得相机的位置和旋转，从而使屏幕上的四边形与原始2D投影匹配（第一张图上为绿色矩形）。与上一张图类似，蓝色半透明3D四边形与地板相接

，第3页（复制/粘贴工作不正常，IDK原因）：

我们的目标是计算物体的旋转矩阵和平移向量 对象的旋转矩阵R是 行是相机单位向量i j k的坐标 以对象坐标系Mu Mv表示的坐标系
Mw实际上，旋转矩阵的目的是变换 向量的对象坐标，如MMi到 相机系统在第一行图像之间显示点产品MMi i i b 矩阵和向量MMi正确地提供了 该向量位于摄像机坐标系ie的单位向量i上 MMI的坐标席X，只要MMi和 行向量i的值在这里用相同的坐标系表示 对象的坐标系

相机似乎位于

（0,0,0）

的中心，并沿

y

轴查看

如果我错了，请纠正我，但您希望对摄影机应用反转操作（按

-平移向量

移动摄影机，并按

旋转向量的反转

旋转摄影机）