Actions on google 提供未经授权的推送通知，即400

以下是我所遵循的设置： 我遵循了中提到的内容：

这是用于发送通知的代码： 我已经对userId进行了硬编码，这是我在请求用户许可后的最后一步意图的后端实现中获得的userId

const google = require('googleapis');
const key = require("./service-account-key.json");

var jwtClient = new google.auth.JWT(
  key.client_email, null, key.private_key,
  ['https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation'],
  null
);

jwtClient.authorize(function (err, tokens) {
        var notif = {
          userNotification: {
            title: "This is a test reply",
          },
          target: {
            userId: 'ABwppHE75K2ZVr00a7EcCT_4hv00fck7aFtdR7PmO_w3U3j9w1b3uCjyCoStVAHSgv5LL3Swup9RmkZ-',
            intent: 'doctor_reply'
          }
        }

        console.log(JSON.stringify(tokens) + "\n" + JSON.stringify(notif));

        request.post('https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send', {
          'auth': {
            'bearer': tokens.access_token
          },
          'json': true,
          'body': { 'customPushMessage': notif, 'isInSandbox': true}
        }, function(err,httpResponse,body) {
          console.log("notification sent");
          console.log(err, body, httpResponse.statusCode + ': ' + httpResponse.statusMessage)
        });
});

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有没有人面临过类似的问题

因此，在调试之后&通过反复试验。我意识到我是在IOS手机上试用的&由于某些原因，api给出了这个错误，因为IOS助手版本。我假设，因为他们在文档中说它仍处于测试阶段，他们可能没有为ios用户启用它

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当我在android手机上运行google assistant测试构建时，我立即收到了200个通知，通知效果非常好。

你能发送你的应用程序发送的json来发送推送通知吗。。。

const google = require('googleapis');
const key = require("./service-account-key.json");

var jwtClient = new google.auth.JWT(
  key.client_email, null, key.private_key,
  ['https://www.googleapis.com/auth/actions.fulfillment.conversation'],
  null
);

jwtClient.authorize(function (err, tokens) {
        var notif = {
          userNotification: {
            title: "This is a test reply",
          },
          target: {
            userId: 'ABwppHE75K2ZVr00a7EcCT_4hv00fck7aFtdR7PmO_w3U3j9w1b3uCjyCoStVAHSgv5LL3Swup9RmkZ-',
            intent: 'doctor_reply'
          }
        }

        console.log(JSON.stringify(tokens) + "\n" + JSON.stringify(notif));

        request.post('https://actions.googleapis.com/v2/conversations:send', {
          'auth': {
            'bearer': tokens.access_token
          },
          'json': true,
          'body': { 'customPushMessage': notif, 'isInSandbox': true}
        }, function(err,httpResponse,body) {
          console.log("notification sent");
          console.log(err, body, httpResponse.statusCode + ': ' + httpResponse.statusMessage)
        });
});