Algorithm 获取半径覆盖区域内每个点的中心点列表的算法

我有一个平面，上面散落着一堆点（x，y坐标），我需要尽可能地把它们围成几个半径相同的圆。大概是这样的：

要获取圆的圆心列表的结果，将包含每个圆心，如下所示：

因此，数据将是一个点列表，以及圆包围它们的固定半径，结果将是一个包含尽可能少的中心点的列表。 我目前在Lua工作，所以如果有一个库具有实现这一点的函数，或者如果有人知道一个算法，或者可以在数学上为我指出正确的方向，那就太好了

为节点图创建一个组（仅当节点足够近时才连接节点），您可以很容易地看到哪种方法是对节点进行分组的最佳方法

只需从具有顶点的节点（顶点）开始对它们进行分组

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当我在电脑前时，我会添加一个代码。

你知道vronoi图表数据结构吗？