Algorithm 理解此代码片段中的旋转数学

下面是我的代码，它是由伪代码给出的，专门针对旋转的东西

var rad = (targettransform.rotationEuler.y) * Math.PI / 180;


var difVec = targettransform.pos - othertransform.pos;

//the difVec.z which means radius
this._targetPos.z -= difVec.z * (1 - Math.cos(rad));
this._targetPos.x += difVec.z * Math.sin(rad);

this.transform.position = this._targetPos;
this.transform.lookAt(targettransform.position, Utils.UnitY);

上面的伪代码只不过是旋转而已，但我不明白

1-Math.cos（rad）

的作用，它可能是相对于三角函数的一些推导。有人能详细解释一下数学吗

编辑

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对不起，我弄错了，代码片段的主要目的是在x-z平面上通过

vec3（difVec.z*Math.sin（rad），0，this.\u targetpos.z）

偏移“\u targetpos”。我设法重写了伪代码以使其有意义。代码片段似乎只实现了保持相对距离和观察目标的功能。

我们可以在绕任意轴旋转公式中看到这样的术语

（1-Cos（Fi））

和

（Sin（Fi））

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但这个问题并没有提供足够的细节来确定这个代码到底是做什么的。

1-cos（Θ）=2sin²（Θ/2）和sin（Θ）=2sin（Θ/2）cos（Θ/2），这样你就可以将标量δ乘以2sin（Θ/2），再乘以方向上的一个向量，这个向量被加到目标位置。

我知道三角恒等式，这对公众来说没有任何意义rotation@haoc：我不同意你的观点。我怀疑-通过

移动z分量。z

可能表示它变为零。也许更清楚地描述真实的问题会有所帮助。