Algorithm 改进A*算法

假设我正在使用*算法查找房子中的路径。现在运行时间可以是O（n^2）

我在想，如果我知道要遵循哪些门，并根据需要在其上应用A*，也就是说，如果我的起始位置

S

，最终位置为

F

，并且在这两个端点上应用A*，而不是在这两个端点上应用A*，则会更好

`S` and `A1`
`A1` and `A2`
`A2` and F.

其中A1和A2是我的中间物（门），应遵循最短路径？是否值得改进，找到中间产物，然后遵循路径，而不仅仅是在开始和结束时直接应用A*

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考虑到找到中间产物需要线性时间。

是的，如果算法在运行时采取

O（n^2）

行为，这将有很大帮助。你得到的不是一个大问题，而是两个小问题，每个问题的计算成本是原来的1/4

我敢肯定，在某些病态的情况下，它并没有帮助，甚至没有伤害，但在你的场景（房子）中，它可能会帮助很多

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我想你是在利用这样一个事实：一个人必须上电梯或楼梯才能换楼层。这会有很大帮助，因为成本函数现在只能在一个楼层内工作。这将非常能代表实际成本。与此相反，如果你想搬到同一个房间，但要高出一层楼，成本函数会大大低估距离。在这种情况下，欧几里德距离将完全失效（算法将退化为穷举搜索）。首先搬到楼梯上，然后再从楼梯上搬到想要的房间会更好。

如何保证找到中间产物需要线性时间？你放宽了最优性要求吗？@us2012是的，如果我有正确的数据表示，这将花费我线性时间来找出答案。在那之后，我可以在一个房间里移动到中间，然后到达终点。假设我只有一层楼要考虑吗？找到我应该从一个地方走到另一个地方的门是否仍然足够明智？好吧，这也许能帮助我应对最坏的情况？我可以在一个房间里用*来开门，但这会帮助我在整个楼层内把握方向感，这可能会有所帮助。如果它能有效地提高成本函数的精度，这将有所帮助。