Algorithm 什么是注视函数的算法？

我的相机仅通过设置以下值进行控制：

[[position_x, position_y, position_z],
 [focal_point_x, focal_point_y, focal_point_z],
 [view_up_x, view_up_y, view_up_z]]

我有一个我想看的点，在那个点上是正常的，还有我想看的距离

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如何设置这样的相机模型来观察一个点（具有法向量和从何处观察的距离）？

我不确定是否正确，但应该是这样的：

C = P + (d/len(N)) * N
k = [0 0 1]
V = -N;
T = cross(V, k)
U = cross(T, V)
F = C + (z*/len(V)) * V

其中，

C

：摄像机位置（品红色点）

P

：目标位置（红点）

N

：法向量（黑向量）

d

：所需距离

len（）

：返回向量长度的函数

k

：Z轴单位矢量（灰色矢量）

V

：视图方向（红色向量）

T

：与X-Y平面平行的临时向量（蓝色向量）

cross（）

：返回两个向量的叉积的函数

U

：摄像机上方向向量（绿色向量）

F

：相机焦点（洋红色x）

z

：缩放因子（正标量，即焦点到相机位置的距离）

需要记住的几点：

• 这将始终保持上方向向量的z分量为正。根据

  cross（）

  函数的实现，可能需要交换参数

• [C，V，U，T]

  实际上形成了一个三维局部坐标系，其中

  C

  是其原点，其余是循环满足右手法则的[unit]轴向量
• 当

  N

  与

  k

  平行时，不能使用此选项。在这种情况下，上方向向量可以是平行于X-Y平面的任意向量
• 您应该决定的其余参数是控制缩放的

  z

  。焦点的位置取决于目标对象的大小和所需的缩放量

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将帧中的点居中，使其尽可能小（边缘尽可能锋利）。该点处的

法线是什么意思？@MBo：我尝试查看网格上的一个点，因此在该点处有一个法线来帮助我查看该网格-查看它