未定义对'的引用；cv:：initModule_nonfree（）'；在Android中_Android_Opencv_Android Ndk_Linker_Opencv4android

未定义对'的引用；cv:：initModule_nonfree（）'；在Android中

android opencv android-ndk linker

未定义对'的引用；cv:：initModule_nonfree（）'；在Android中,android,opencv,android-ndk,linker,opencv4android,Android,Opencv,Android Ndk,Linker,Opencv4android,我想创建一个Android应用程序，它在本机中使用BOW+SVM（使用C++）进行预测。不幸的是，我在构建本地部分时遇到了问题。由于Android版OpenCV SDK中不包含非免费模块，因此我需要使用自己构建模块。看来我成功地构建了.so文件。以下是输出： [armeabi-v7a] Prebuilt : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/nativ

我想创建一个Android应用程序，它在本机中使用BOW+SVM（使用C++）进行预测。不幸的是，我在构建本地部分时遇到了问题。由于Android版OpenCV SDK中不包含非免费模块，因此我需要使用自己构建模块。看来我成功地构建了.so文件。以下是输出：

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

应用程序.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

但这不起作用。当我尝试构建应用程序时，出现以下错误：

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

当我在

initModule_nonfree（）上单击右键时，Eclipse打开nonfree.hpp文件，其内容如下：
#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

但我不确定链接器是否知道该方法的实现在哪里。因为它给出了一个错误，所以它没有
编辑
如果我添加LOCAL\u ALLOW\u UNDEFINED\u符号：=true
，项目将成功编译，但会导致运行时错误：
 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

你知道我做错了什么吗？提前谢谢 我的开发环境设置如下：

android-ndk-r10d（安装路径：D:\adt-bundle-windows-x86\u 64-20140702\android-ndk-r10d\
）
OpenCV-2.4.10-android-sdk（安装路径：D:\code\OpenCV-2.4.10-android-sdk\
）
OpenCV-2.4.10（安装路径：D:\code\OpenCV-2.4.10\
）

构建非自由模块
实际上，我们只需要将一些文件从OpenCV-2.4.10
源代码复制到OpenCV-2.4.10-android-sdk
，即：

将文件夹从OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\
复制到OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2

为libnonfree.so
创建一个文件夹来保存我们的新项目。在这里，我称之为libnonfree
。在libnonfree
下创建jni
文件夹。将以下文件从OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src
复制到libnonfree\jni\
文件夹：



（使用原始文件）
（使用原始文件）

建筑libnonfree.so
：

创建Android.mk
和Application.mk
脚本。这个Android.mk
用于构建libnonfree.so



（您应该修改您的OPENCV-2.4.10-android-sdk
所在的OPENCV\u路径）


cd
放入项目文件夹libnonfree
并键入ndk build
以构建libnonfree.so

到目前为止，您已经在libnonfree\libs\armeabi-v7a
文件夹中获得了libnonfree.So
以及libopencv\u java.So
和libgnustl\u.So
。

您可以使用这些库轻松构建任何SIFT或SURF应用程序。如果您想在Android应用程序中使用JAVA代码中的SIFT和SURF，您只需要为您想要使用的函数编写JNI接口
构建示例应用程序
创建项目文件夹调用libnonfree\u demo
。在项目文件夹中创建一个jni
文件夹。然后将libnonfree.so
以及libopencv\u java.so
和libgnustl\u shared.so
复制到jni
中
在jni
中创建一个。这是一个简单的筛选测试程序。它基本上读取图像并检测关键点，然后提取特征描述符，最后将关键点绘制到输出图像
在jni
内部创建Android.mk
和Application.mk
：


（您应该修改您的OPENCV-2.4.10-android-sdk
所在的OPENCV\u路径）


cd
放入项目文件夹libnonfree\u demo
并键入ndk build
以构建libnonfree\u demo.so

此时，您可以使用SVMDetector
轻松扩展示例应用程序。只需将源代码和include files int复制到文件夹libnonfree\u demo\jni
，并将cpp文件添加到Android.mk
中的LOCAL\u SRC\u文件中
整个源代码可从以下位置下载：
原始来源：
我是否可以补充一点，为了在正在运行的应用程序中使用新库，需要执行以下步骤：
1） 在您的文件夹libnonfree/libs/[TARGET PLATFORM]/中，现在有3个文件：
-libgnustl_shared.so
-libnonfree.so
-libopencv_java.so
在您自己的项目（我的IDE是Android Studio）中，您有一个文件夹src/main/，其中包含以下子文件夹：
-爪哇
-res
创建一个新文件夹（如果还没有）：“jniLibs”[此文件夹由Gradle自动解析]
将“libnonfree/libs/”下的上述3个文件夹复制到“jniLibs”文件夹中。你最终会得到这样一个结构：

/app/src/main/jniLibs/[armeabi，armeabi-v7a，…]/[libgnustl_shared.so，libopencv_java.so，libnonfree.so]
2） 在代码中的某个地方，有这样一行代码：
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

这一行告诉您的应用程序从本地安装的OpenCV管理器动态加载预编译库。为了使用自编非免费版本，我们将上述行替换为以下内容：
    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

现在，我们确保使用应用程序提供的非自由包含库
3） 那么，运行一个冲浪描述符：
Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

以前，应用程序会返回一个坏信号，这次它完成了它的工作，你可以评估结果的关键点。
你能用zip文件中附加的Android.mk
编译演示程序（test\sift.cpp
）吗？我还没有尝试。我会试着再写一次。你认为我的mk脚本一切正常吗？不，我不认为，因为在没有LOCAL\u SHARED\u LIBRARIES
的情况下，链接器将无法解析nonfree的符号。但正如我在问题中所说，如果我添加带有LOCAL\u SHARED\u LIBRARIES的行，“它表示未定义的引用f”