Android 对于UsbManager类型，未定义getAccessory（Intent）方法

我正在做一个关于android的项目，我正在尝试在设备和ADK之间建立连接。我的问题是

.getAccessory（）方法。它应该取自UsbManager类，但eclipse抛出以下错误：

未定义UsbManager类型的方法getAccessory（Intent）

我的代码示例如下：

private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver(){

    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        // TODO Auto-generated method stub
        String action = intent.getAction();
        if(ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)){
            synchronized (this) {
                UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccesory(intent);
                if(intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)){
                    openAccessory(accessory);//q
                }
            }
        }

        else if (UsbManager.ACTION_USB_ACCESSORY_DETACHED.equals(action)){
            UsbAccessory accessory = UsbManager.getAccessory(intent);
            if(accessory != null && accessory.equals(mAccesory)){
                closeAccessory();//q
            }
        }
    }

};

你知道怎么做吗

也许我错了，在这种情况下，我可以用什么来完成它的任务

编辑：JVM也看不到我在OnCreate（Bundle savedInstanceState）中使用的
getInstance（）
方法

我刚刚完成了针对Google API（API lvl 17）的项目构建目标4.0.3，问题已经解决了

您必须从这些导入中使用UsbManager和UsbAccessory：

import com.android.future.usb.UsbAccessory;
import com.android.future.usb.UsbManager;

不是从

import android.hardware.usb.UsbAccessory;
import android.hardware.usb.UsbManager;

为了拥有UsbManager.getAccessor（意图）