Android 安卓：我怎样才能知道手机的朝向和视角

我想计算两部手机之间的重叠面积，所以我需要知道手机的朝向以及相机的视角。有人知道如何获得这些信息吗？谢谢

以下是一个例子：

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camera1 camera2

您可以尝试使用指南针获取该信息，但并非所有手机都有该信息。。。它可能也不会那么精确。

我的手机有指南针，那么如何使用指南针呢？