Android:Matrix->；前计算机辅助翻译和后计算机辅助翻译有什么不同？

我正在使用缩放和旋转位图。现在我想知道Precocat和postconcat之间的区别是什么，或者更准确地说，它们之间的区别是什么：

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据我目前所知，setRotate始终覆盖整个矩阵，而通过preRotate和postRotate，我可以对矩阵应用多个更改（例如缩放+旋转）。然而，无论是使用postRotate还是preRotate，我使用它们的案例都不会产生任何不同的结果。

您的问题的答案并不真正针对Android；这是一道图形和数学题。这个答案有很多理论——你已经被警告过了！要想对你的问题有一个肤浅的回答，请跳到底部。而且，因为这是一篇冗长的长篇大论，我可能会有一两个打字错误，让事情变得不清楚。如果是这样的话，我提前道歉

在计算机图形学中，我们可以将像素（或三维顶点）表示为向量。如果你的屏幕是640x480，这里有一个2D向量指向屏幕中间的点（原谅我的劣质标记）：

稍后我将解释为什么1很重要。转换通常使用表示，因为将它们链接在一起非常简单（而且非常有效），就像您提到的那样。要按1.5的因子缩放上述点，可以通过以下矩阵进行缩放：

[1.5   0   0]
[  0 1.5   0]
[  0   0   1]

您将获得以下新观点：

[480]
[360]
[  1]

它表示原始点，相对于屏幕的角（0，0）缩放1.5。这一点很重要：缩放始终是相对于原点进行的。如果要以其他点为中心（例如精灵的中间）进行缩放，则需要在原点之间的平移中“包裹”缩放。以下是将原点转换为原点的矩阵：

[1  0  -320]
[0  1  -240]
[0  0     1]

这将产生：

[320*1 + 1*-320]   [0]
[240*1 + 1*-240] = [0]
[     1*1      ]   [1]

你会认出上面的矩阵，位移坐标在右上角。这就是为什么1（“同质坐标”）是必要的：为这些坐标腾出空间，从而使使用乘法进行翻译成为可能。否则，它将不得不用矩阵加法来表示，这对人类来说更直观，但会使图形卡比现在更复杂

现在，矩阵乘法一般来说，所以当“添加”变换（通过将矩阵相乘）时，您需要指定是左乘法还是右乘法。它的区别在于转换的链接顺序。通过右键乘以矩阵（使用

preRotate（）

），表明旋转步骤应该在您刚才要求的所有其他变换之前进行。这可能是你想要的，但通常不是

通常，这并不重要。例如，如果你只有一个变换，它就不重要了：）有时候，你的变换可以按任意顺序发生，具有相同的效果，比如缩放和旋转——我的线性代数已经过时了，但我相信在这种情况下，矩阵乘法实际上是可交换的，因为缩放矩阵是，它在对角线上反射自己。但真的，试想一下：如果我顺时针旋转一些图片10度，然后将其缩放到200%，看起来就像我先缩放它，然后旋转它一样

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如果你在做一些奇怪的复合变换，你会开始注意到一个差异。我的建议是坚持使用

postRotate（）

我昨天回答了这个问题，但今天我觉得有些不对劲，所以我在这里更正了答案：

matrix:  float[] values ={1.2f,0.5f,30,0.5f,1.2f,30,0,0,1};

//as we all know, the basic value in matrix,means no transformation added
matrix2:  float[] values2 ={1f,0,0,0,1f,0,0,0,1};

Let's say our matrix values are the values above.

1、 当我们进行如下转换时：

matrix.preTranslate(-50, -50);

is equals to do sequence transformation to matrix2 above like below:

matrix2.postTranslate(-50, -50);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);// note here
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

 matrix2.postSkew(0.4f,0.4f);
 matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
 matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
 matrix2.postTranslate(30, 30);

2、 当我们进行如下转换时：

matrix.preRotate(50);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postRotate(50);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

matrix.preScale(1.3f,1.3f);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postScale(1.3f,1.3f);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

 matrix.preSkew(0.4f,0.4f);

3、 当我们进行如下转换时：

matrix.preRotate(50);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postRotate(50);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

matrix.preScale(1.3f,1.3f);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postScale(1.3f,1.3f);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

 matrix.preSkew(0.4f,0.4f);

4、 当我们进行如下转换时：

matrix.preRotate(50);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postRotate(50);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

matrix.preScale(1.3f,1.3f);

is equals to do sequence transformation to matrix2 like below:

matrix2.postScale(1.3f,1.3f);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

 matrix.preSkew(0.4f,0.4f);

等于对matrix2进行序列变换，如下所示：

matrix.preTranslate(-50, -50);

is equals to do sequence transformation to matrix2 above like below:

matrix2.postTranslate(-50, -50);
matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);// note here
matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
matrix2.postTranslate(30, 30);

 matrix2.postSkew(0.4f,0.4f);
 matrix2.postSkew(0.5f/1.2f,0.5f/1.2f);
 matrix2.postScale(1.2f, 1.2f);
 matrix2.postTranslate(30, 30);

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根据这些文档，M.precocat（other）>M'=M*other，M.postConcat（other）>M'=other*M，我目前正在尝试其中的一些方法，但似乎“pre”会在您已经完成的操作之后设置新操作，“post”以前会这样做。我在缩放然后平移，它需要缩放然后平移，因为平移是在缩放坐标中。如果我是“pre”则有效，但如果我是“post”则无效。这个符号让我感到困惑，所以如果我错了，请告诉我。我还必须将文档加倍和加倍。命名方案相当混乱，所以我可能会把它颠倒过来。不过，我不确定我是否理解您的表示法：）

other*m

是一个左乘法，应该产生

m

的转换，然后是

other

。我想。我从这里得到了这个符号：我也发现命名令人困惑。爱简洁而深入的解释+1.@Cheezmeister你能推荐一些我能找到更多关于计算机图形学的资料来源吗，像你的答案一样详细解释一下