Matrix 转换后如何计算屏幕坐标？

我试图解决一个与三维空间中坐标变换有关的问题，但不确定如何解决

允许使用4x4变换矩阵在原点绘制名为p的顶点。然后，它通过一个模型视图矩阵定位的摄影机进行查看，然后通过一个简单的投影变换矩阵进行查看

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如何计算p'（x，y，z）的新屏幕坐标？

在解释管道之前，您需要知道管道是如何在屏幕上绘制的。 过程之间的一切都是矩阵与向量的乘法

模型-世界-相机-投影（或标准化坐标）-屏幕

第一步，我们称之为“模型空间”，因为（0,0,0）基于模型

我们需要把模型空间移到世界空间，因为我们要把模型移到世界空间 我们需要做的变换将是（平移、旋转、缩放）TRS*模型（矢量4），因为世界变换的定义将不同 做了这件事之后，模特儿在世界上占有一席之地

第三，需要在camrea空间上进行渲染，因为我们看到的是通过摄影机。在世界中，摄影机还具有位置、视口大小和 轮换。。它需要从摄像机上投射出来。看

完成此项工作后，您将获得规范化坐标，即技术上的0-1坐标

最后，屏幕空间。假设我们要为手机制作视频游戏。手机屏幕分辨率很高。那么如何完成呢？ 简单、缩放和平移以获得屏幕空间坐标的结果。因为原点和屏幕大小不同

所以你要做的是“第四步”

如果您想从world获取屏幕位置P1，公式将是“屏幕矩阵*投影矩阵*相机矩阵*P1”

如果你想从相机空间得到位置，它将是“屏幕矩阵*投影矩阵*P1”

有一些有用的链接可以理解矩阵和计算，请参见上面的链接

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