Android 在opengl中翻转倒置的三维图形

我是android opengl新手。我渲染了一个3d图形，但问题是它是颠倒的，我尝试使用glRotatef（），但无法获得正确的图形，有人能帮我吗？ 我的ondraw（）代码

将设备倒置

尝试以另一种方式设置摄影机矢量：

GLU.gluLookAt(gl, 5.0f, 30.0f, -15.0f, 0.0f, 0.0f, 30.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f);

您还可以尝试通过将Y轴顶部与底部切换来更改视口

最后，您可以尝试旋转该对象：

gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 10.0f);
gl.glScalef(0.1f, 0.1f, 0.1f);     
gl.glRotatef(1.0f, 0.0f, 0.0f, 3.1415f);     
gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 1.0f, 3.1415f);     
p.draw_tablelamp1(gl);
p.draw_tablelamp2(gl);

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我试着使用glRotatef（），你是如何尝试使用它的？（或更清楚的地方）顺便说一句，在同一代码中使用gluLookAt和glTranslatef/glRotatef/glScalef从来都不是很清楚我在glScalef和draw_tablelamp1之间使用了glRotatef（180,0,1,0），问题是它没有在自己的轴上旋转，为什么需要两次旋转？只有当你画的每一个项目都是颠倒的，为了可读性，你可以在一次旋转中完成，但是旋转向量就不那么容易理解了。你看，我没有跟着你，要翻转一个物体，你只需要把它绕着观察轴旋转π，不是吗？假设你有一个像疼痛的物体。它颠倒了。然后，为了让它以这样的方式旋转，让它以正确的方式向上，你必须沿着观察轴旋转它。还有一个元素是该轴应该是什么。我会在答案中做一些更正，以补偿你把+Y作为顶部。您可能还希望它相对于+Y轴倒置，然后最简单的方法是像我看到的那样做2次旋转。

gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, 10.0f);
gl.glScalef(0.1f, 0.1f, 0.1f);     
gl.glRotatef(1.0f, 0.0f, 0.0f, 3.1415f);     
gl.glRotatef(0.0f, 0.0f, 1.0f, 3.1415f);     
p.draw_tablelamp1(gl);
p.draw_tablelamp2(gl);